PLC控制透明挖掘機(jī)實訓(xùn)臺使用說明
來源： 作者： 發(fā)布時間：2022-4-7 21:52:53
TRY-51型PLC控制透明挖掘機(jī)實訓(xùn)臺使用說明
結(jié) 構(gòu) 簡 介
電氣控制器件
主要由電源部分，油路保護(hù)單元，實驗臺保護(hù)單元，PLC控制單元。PLC輸入、輸出單元與PLC可編程控制器以及行程開關(guān)（常開、常閉）等組成。
電氣控制器件介紹
電源部分：輸入電壓：AC220V、50HZ
輸出電壓：AC24V
供電電源，總電源、漏電保護(hù)、工作指示。
注意事項：
1：液壓壓力工作范圍：0.5-0.8Mpa 合適的液壓電機(jī)調(diào)速范圍為 250-280r/min請觀察壓力表，調(diào)整壓力溢流閥和直流電機(jī)調(diào)速旋鈕至以上范圍。
2：左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)至合適速度，以免過快造成擺動狀態(tài)。
3;操作時，請先啟動液壓泵直流電機(jī)按鈕，待壓力在正常范圍內(nèi)，再啟動主令開關(guān)附近的啟動按鈕。再進(jìn)行操作。
上海榮育教學(xué)設(shè)備有限公司
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PLC電氣控制系統(tǒng)的功能介紹及使用說明
油泵電機(jī)及調(diào)整電路
1、功能介紹
由于本實驗臺演示的各個油路，具有回路壓力范圍大，流量要求不一致等特點，因此，為了更好的滿足實驗演示要求。油泵拖動電機(jī)采用了小型直流并激勵電動機(jī)及直流電機(jī)調(diào)速器。
2、直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
電機(jī)型號：ZYC-110/10 額定電流：3A
額定功率：600W 額定電壓：DC220V
調(diào)速范圍：0～300r/min
3、直流電機(jī)調(diào)整器技術(shù)參數(shù)：
輸入電壓：AC220V
輸出電壓：DC 0～220V
4、啟動油泵電機(jī)時，應(yīng)先將電機(jī)調(diào)速器的調(diào)速旋鈕逆時針到最慢位置，然后啟動按鈕，再時調(diào)速器旋到所需要的轉(zhuǎn)速或油路工作壓力。
5、嚴(yán)格禁止在齒輪泵，吸油管及油箱內(nèi)無液壓油的狀態(tài)下，啟動油泵電機(jī)及高速運轉(zhuǎn)。
油箱
1、技術(shù)參數(shù)
油箱的外形尺寸：220mm（長）×180mm（寬）×190mm（高）
油箱的有效面積：5350ml
2、油箱采用隔離板結(jié)構(gòu)，外殼材料采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃，吸油口處配有HY37-12型濾油器官，頂蓋上配有螺旋蓋油口，通過兩個安裝邊沿上的4只安裝孔，固定安裝在演示臺上。
3、油箱結(jié)構(gòu)清晰，工作時可以清楚地看到油箱內(nèi)吸油、回油、沉淀、濾油及油的流動過程。
4、運輸時應(yīng)排干油箱內(nèi)的液壓油，以免運輸振動損壞油箱，及液壓油滲出。
5、需要排干液壓油或清洗油箱時，可旋掉兩邊安裝邊沿上的4只安裝螺釘，取下油箱，打開箱蓋進(jìn)行清潔處理。
雙作用缸
功能介紹：
1、技術(shù)參數(shù)
油缸有效容積： 80 ml
油缸有效最大行程： 100 mm
工作壓力范圍： 0-1.0Mpa
2、雙作用油缸的缸體，端蓋，行程撞塊，撞塊支撐等均采用了進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料。頂桿采用了45#中碳鋼，并配合油接頭，密封圈，內(nèi)六角螺絲等標(biāo)準(zhǔn)件精制而成。能通過它明確地觀察活塞、頂桿、油封、油孔等結(jié)構(gòu)及其運行過程。
液控單向閥
功能介紹：
1、技術(shù)參數(shù)
工作壓力范圍： 0-1.0 Mpa
額定流量： 10 L/min
2、液控單向閥結(jié)構(gòu)上參考了國產(chǎn)ⅠY-25B型板式單向閥，其閥體，螺塞等采用了進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料精制而成，閥芯采用了45#中碳鋼材料，并配合彈簧，油接頭，密封圈等標(biāo)準(zhǔn)件裝配而成，通過它可明確地觀察到活塞、彈簧、油孔等結(jié)構(gòu)及其運行過程，具有形象逼真，性能可靠等優(yōu)點。它既可作為教學(xué)模型，也可作為液壓實驗元件進(jìn)行實驗演示。
3、使用時應(yīng)注意：P1孔為進(jìn)油孔，P2孔為出油孔，K為控制油孔，不允許接錯，安裝油路時，應(yīng)先拔出油孔內(nèi)的油塞。
溢流閥
功能介紹：
1、技術(shù)參數(shù)
工作壓力范圍： 0-1.0 Mpa
額定流量： 10 L/min
2、溢流閥結(jié)構(gòu)上參考了國產(chǎn)P-63B型低壓直動式溢流閥，其閥體、閥蓋、鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺母、螺塞等采用了進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料精制而成，閥芯、調(diào)節(jié)桿采用了45#中碳鋼材料。并配合彈簧，油接頭，密封圈等標(biāo)準(zhǔn)件裝配而成，通過它可明確地觀察到閥芯、彈簧、油孔等結(jié)構(gòu)及其運行過程，具有形象逼真，性能可靠等優(yōu)點。它既可作為教學(xué)模型，也可作為液壓實驗元件進(jìn)行實驗演示。
3、使用時應(yīng)注意：P孔為進(jìn)油孔，O孔為出油孔。
三位四通電磁換向閥（O型）
功能介紹：
1、額定流量： 10 L/min
額定電壓： AC 24V
工作壓力：0-1.5 Mpa
2、三位四通電磁換向閥結(jié)構(gòu)上參考了國產(chǎn)34E-25B型三位四通電磁換向閥，其閥體、閥體安裝底板采用了進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料精制而成，閥芯、推桿、定位套采用了45#中碳鋼材料。檔板采用鋁合金材料，并采用了AC24V電磁鐵（二只），配合彈簧，油接頭，密封圈等標(biāo)準(zhǔn)件裝配而成，通過它可明確地觀察到閥芯、彈簧、油孔等結(jié)構(gòu)及其運行過程。
3、使用時應(yīng)注意：P孔為進(jìn)油孔，O孔為回油孔，A、B油孔接工作油路（如：油缸）。
它用電磁閥通用連結(jié)線與電氣控制面板聯(lián)接后進(jìn)行控制。具有停止，換向Ⅰ、換向Ⅱ三種工作狀態(tài)。
壓力表
功能介紹：
1、壓力表型號：Y60型
壓力表行程：2.5MPa
2、壓力表其安裝底座采用了進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料制成，主要采用了Y-60型壓力表。
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三通：
三通主要用于油路增加通道，它的主體采用了進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料。
實驗內(nèi)容：
在圖示位置時，液壓泵輸出油液通過換向閥回油箱，系統(tǒng)無壓力，液控單向閥A、B關(guān)閉，液壓缸兩腔均不能回油，于是，活塞被雙向鎖緊。要使活塞（大臂油缸）向右運動，則需換向閥1DT通，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)單向閥A進(jìn)行液壓缸左腔，同時也進(jìn)入液控單向閥B的控制油口K，打開閥B，液壓缸右腔回油可經(jīng)閥B及換向閥回油箱，活塞便向右運動，反之向左。同樣要使活塞（中壁油缸）向右運動，則需換向閥3DT通，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)單向閥A進(jìn)行液壓缸左腔，同時也進(jìn)入液控單向閥B的控制油口K，打開閥B，液壓缸右腔回油可經(jīng)閥B及換向閥回油箱，活塞便向右運動，反之向左。要使活塞（抓斗）向右運動，則需換向閥5DT通，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)單向閥A進(jìn)行液壓缸左腔，同時也進(jìn)入液控單向閥B的控制油口K，打開閥B，液壓缸右腔回油可經(jīng)閥B及換向閥回油箱，活塞便向右運動，反之向左。液控單向閥的密封性好，所以鎖緊效果較好。
液壓回路示意圖：
PLC電器原理圖：
RY-51型PLC控制透明挖掘機(jī)實訓(xùn)臺，以三菱FX1S-20MR為主控單元，其電氣部分主要有以下部分組成：
1：電源，AC-220V 50Hz 1KW
2: 液壓電磁閥控制電源：AC-24V, 150W,由內(nèi)部控制變壓器提供。
3：液壓電機(jī)由直流調(diào)速電機(jī)帶動液壓泵組成，有相應(yīng)的傳感器和數(shù)字轉(zhuǎn)速表指示以及可調(diào)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕組成。
4：旋轉(zhuǎn)控制由直流減速電機(jī)組成，控制部分由左旋、右旋及相應(yīng)的限位行程開關(guān)組成，
5：輸出：由航空插直接引出至各液壓電磁閥，實現(xiàn)電磁閥的控制動作。
6：控制中心以三菱FX1S-20MR PLC，負(fù)責(zé)處理輸入和輸出，通過主令開關(guān)以及相應(yīng)的按鈕、行程開關(guān)等部件，控制電磁閥、指示燈動作。
7：有主令開關(guān)組成，實現(xiàn)挖掘機(jī)的各種操作指令輸出，經(jīng)PLC運算處理、邏輯控制，實現(xiàn)液壓電磁閥的相關(guān)動作。
電氣系統(tǒng)連接示意圖：
