工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置,工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置
TRYGZ-01工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置
一、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置簡介
TRYGZ-01工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置是集單片機、可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器于一體的工業(yè)自動控制理論的理想實驗實訓(xùn)考核設(shè)備。
單片機：采用目前廣為流行的51系列單片機，并配有51仿真器及編程器，實驗系統(tǒng)采用掛箱結(jié)構(gòu)和多功能實驗考核系統(tǒng)。因此實驗設(shè)備不僅僅局限于實驗，同時可以進(jìn)行單片機的程序開發(fā)和單片機的考核，還提供多種參考實驗程序，是目前較為全面的單片機實驗考核系統(tǒng)。
可編程控制器(PLC)：采用目前較為流行的日本三菱FX1N主機，實驗程序采用掛箱結(jié)構(gòu)，主機所有I/O口通過接線端子輸出，與各實驗掛箱的連接極為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連線快捷，可以反復(fù)使用。實驗裝置提供典型的工控實驗程序，通過實驗實訓(xùn)程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過程，為參加工作打下堅實基礎(chǔ)。
變頻器：采用日本三菱FR-A540-1.5K主機，主機所有接口通過接線端子輸出，使學(xué)生通過實驗極易掌握變頻器的原理和運用，是目前較為理想的變頻器實驗裝置
二、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置技術(shù)參數(shù)：
1、實驗臺：外形尺寸：1800mm×700mm×760mm
1、實驗屏尺寸：1500mm×800mm
3、輸入電壓：AC380V±10%50Hz
4、輸出電壓：AC380VAC220VDC24VDC5V
5、具有三相漏電保護(hù)：
6、具有緊急停止開關(guān)：
7、PLC主機型號：三菱FX1N-40MR
8、變頻器主機型號：三菱FR-A540-1.5K
9、51仿真器、編程器型號：BF51
10、裝置容量：<1.5KVA
三、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置特點
1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新的實驗項目，只需添加部件即可，永不淘汰。
2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場工作。
3、綜合性強：集PLC、單片機、變頻調(diào)速原理與綜合運用于一體。
4、應(yīng)用廣泛：適合綜合實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
5、數(shù)據(jù)采集和工控組態(tài)軟件的應(yīng)用開發(fā)，所有實驗項目均有組態(tài)棒圖跟蹤教學(xué)。
四、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置配置及功能
工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置主要由實驗屏、實驗掛箱及實驗器材、實驗桌組成。
（一）實驗屏
鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、直流電源、恒流源、測量儀表、模擬量調(diào)節(jié)器、定時器等。
1、提供380V交流電源及220V交流電源，具有漏電及短路保護(hù)功能。
2、直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-10V連續(xù)可調(diào)一路。
3、固定直流穩(wěn)壓電源：±12V、+24V、+5V，具有過載保護(hù)。
4、恒流源：0-24mA連續(xù)可調(diào)恒流源。
5、一組BCD撥碼器及一路模擬量調(diào)節(jié)器。
6、實驗管理器，平時作為時鐘使用，可定時報警，給實驗或考核設(shè)定一個統(tǒng)一時間。
7、外測數(shù)顯電壓表一只，精度0.5級，量程0-100V。
8、外測數(shù)顯電流表一只，精度0.5級，量程0-1000mA。
（二）實驗掛箱及器材
1、PLC可編程控制器實驗掛箱（一）
2、PLC可編程控制器實驗掛箱（二）
3、PLC可編程控制器實驗掛箱（三）
4、PLC可編程控制器實驗掛箱（四）
5、PLC可編程控制器實驗掛箱（五）
6、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（一）
7、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（二）
8、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（三）
9、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（四）
10、變頻調(diào)速實驗掛箱（一）
11、變頻調(diào)速實驗掛箱（二）
12、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
13、PLC仿真教學(xué)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
14、電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)一套
包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等，不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形。
15、三相鼠籠異步電動機一臺380VY/△接法
（三）實驗桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設(shè)有抽屜及元器件儲存柜，帶有剎車的方向輪，便于移動和固定。
五、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置實驗內(nèi)容：
（1）單片機單元：
自由實驗系統(tǒng)：包括MCS51單片機最小系統(tǒng),裝有優(yōu)質(zhì)單片機鎖緊集成插座,使實驗極為方便。實驗系統(tǒng)板可做單片機的輸入、輸出口的實驗，數(shù)據(jù)傳送實驗,多字節(jié)加法實驗,雙字節(jié)乘法實驗,數(shù)制轉(zhuǎn)換實驗,數(shù)據(jù)排續(xù)實驗,分支程序設(shè)計實驗,布爾操作及子程序設(shè)計實驗,定時器計數(shù)器實驗,外部及內(nèi)部中斷實驗,鍵盤及顯示實驗,AD轉(zhuǎn)換實驗，單片機與單片機通訊實驗（需二臺實驗系統(tǒng)）,單片機與PC機通訊實驗,音樂實驗,E2PROM存儲器實驗等。單片機實驗系統(tǒng)可以方便地將51的所有32個輸入、輸出端口用排線引出，以方便開發(fā)程序之用。
系統(tǒng)同時提供單片機參考實驗程序：
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1.跑馬燈實驗程序 |
2.可控制速度的流水燈實驗程序 |
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3.電子搶答器實驗程序 |
4.音樂<蘭花草>實驗程序 |
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5.音樂<生日快樂>實驗程序 |
6.六首音樂門鈴實驗程序 |
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7.十進(jìn)制計數(shù)器實驗程序 |
8.紅綠燈交通信號控制實驗程序 |
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9.數(shù)字鬧鐘實驗程序 |
10.電子琴實驗程序 |
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11.計時器實驗程序 |
12.二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制BCD碼實驗程序 |
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13.外部內(nèi)部同時中斷實驗程序 |
14.AD轉(zhuǎn)換實驗程序 |
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15.8051對8051通訊實驗程序。 |
編程器及仿真器實驗：編程器和仿真器與單片機實驗系統(tǒng)連接極為方便,只需將仿真頭連接單片機實驗板的鎖緊座,無須另接電源,編程仿真由撥動開關(guān)控制,用同一串口與計算機連接。編程器可對ATMEL的51系列單片機進(jìn)行讀、寫、擦除、校驗、加密等操作。
掛箱實驗項目:
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1.定時計數(shù)器的應(yīng)用 |
2.電子鐘控制系統(tǒng) |
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3.D/A轉(zhuǎn)換 |
4.交通燈控制系統(tǒng) |
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5.閃光等控制 |
6.A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng) |
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7.搶答器應(yīng)用系統(tǒng) |
8.查詢式按鍵系統(tǒng) |
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9.矩陣式按鍵系統(tǒng) |
10.繼電器輸出接口 |
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11.動態(tài)顯示應(yīng)用 |
12.發(fā)射燈中斷控制。 |
仿真器指標(biāo)：
1.可仿真89C51、89C52、89S51、89S52、89C58等等51內(nèi)核的單片機，
2.直接支持KEILC51的IDE開發(fā)仿真環(huán)境，64K用戶可使用仿真程序空間,0000～FFFF，采用頂級仿真芯片，監(jiān)控程序存儲在特殊空間，絕不占用0000～FFFF的64K的仿真空間。
3.RS-232通訊接口,波特率4.8Kbps-57.6Kbps自適應(yīng)。
4.仿真頻率0-40MHz晶振可選,系統(tǒng)配置11.0592MHz。
5.程序代碼可以重復(fù)裝載,無需預(yù)先擦除用戶程序空間。
6.監(jiān)控程序占用用戶的資源少,全速運行不占用資源。
7.片內(nèi)64K程序空間可以隨時進(jìn)行在線程序更新，可以調(diào)試長達(dá)幾千行的樓宇智能控制大型程序、鍵盤控制漢字液晶顯示大型程序。
8.可單步、斷點、全速、可參考變量、RAM變量。
9.支持匯編、C語言，混合調(diào)試。
10.板載仿真頭接口可以和任何的試驗板、目標(biāo)板進(jìn)行連接，從而達(dá)到硬件仿真的無限擴展
11.采用工業(yè)級64K超大容量仿真芯片作為核心部件,抗干擾能力級強，可仿真次數(shù)大于等于10萬次
12.仿真頻率最高33/40MHz13.支持同時最多10個斷點。
（2）PLC可編程控制器單元：
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1．郵件分揀機實驗系統(tǒng) |
2．電梯控制實驗系統(tǒng) |
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3．機械手實驗系統(tǒng) |
4．五相步進(jìn)電機控制實驗系統(tǒng) |
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5．電機控制實驗系統(tǒng) |
6．七段數(shù)碼實驗系統(tǒng) |
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7．天塔之光實驗系統(tǒng) |
8．交通信號等自控和手控實驗系統(tǒng) |
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9．水塔水為自動控制按系統(tǒng) |
10．自控成型機實驗系統(tǒng) |
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11．自控扎剛機實驗系統(tǒng) |
12．多種液體混合控制實驗系統(tǒng) |
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13．自動送料裝車實驗系統(tǒng) |
14．PLC控制電機直接啟動實驗 |
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15．PLC控制電機正反轉(zhuǎn)線路實驗 |
16．PLC控制電機Y/△啟動線路實驗 |
（3）PLC、變頻調(diào)速綜合實驗：
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1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 |
2、變頻器報警與保護(hù)功能 |
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3、外部端子點動控制 |
4、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn) |
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5、多段速度選擇變頻調(diào)速 |
6、變頻器無級調(diào)速 |
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7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 |
8、瞬時停電啟動控制 |
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9、PID變頻調(diào)速控制 |
10、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn) |
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11、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 |
12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速 |
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13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速 |
14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速 |
TRYGZ-02工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）
產(chǎn)品功能簡介
TRYGZ-02工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作、應(yīng)用實訓(xùn)，單片機接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓(xùn)等，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
一、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置特點
1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。
3、能進(jìn)行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。
二、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置技術(shù)性能
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進(jìn)行操作。
（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護(hù)功能。
3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細(xì)調(diào)
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實訓(xùn)桌
實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓(xùn)組件
1、PLC實訓(xùn)組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。
2、PLC實訓(xùn)模擬掛箱
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序號 |
編號 |
控制對象實訓(xùn)模塊 |
實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo) |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
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4 |
SX4 |
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
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6 |
SX6 |
自動售貨機 |
通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
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8 |
SX8 |
機械手控制/自控成型機 |
通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進(jìn)電機/直線運動：（實物）步進(jìn)電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進(jìn)電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
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12 |
SX12 |
自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線 |
通過對洗衣機進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。 |
3、變頻器實訓(xùn)掛箱
配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、單片機實訓(xùn)掛箱
（1）DP–01單片機實訓(xùn)掛箱（一）
LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、FlashRom、SRAM、I2C總線接口
（2）DP–02單片機實訓(xùn)掛箱（二）
8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)1、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出
（3）DP–03單片機實訓(xùn)掛箱（三）
ISD1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口
（4）DP–04單片機實驗掛箱（四）
8279接口電路、8255I/O擴展、8155I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗?zāi)K
（5）DP–05單片機實訓(xùn)掛箱（五）
步進(jìn)電機驅(qū)動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗。
（6）DP–06單片機實訓(xùn)掛箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。
（7）DP–07單片機實訓(xùn)掛箱（七）
主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅(qū)動、步進(jìn)電機驅(qū)動、微型打印機與單片機的接口
（8）DP–08單片機實訓(xùn)掛箱（八）
單片機與CPLD實驗、sh51仿真器
5、觸摸屏實訓(xùn)掛箱：
規(guī)格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
6、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
7、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。
8、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
9、PLC仿真實訓(xùn)軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查
（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查
10、交流電機一臺，380VY/△
11、實訓(xùn)模型
（1）挖土機實物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運轉(zhuǎn)機構(gòu)。
（2）四驅(qū)機械手模型一臺：PLC控制機械手工作電源。
四、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目
（一）PLC基本技能實訓(xùn)
1.PLC認(rèn)知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓(xùn)
（二）PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)
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3.數(shù)碼顯示控制 |
4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能） |
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5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） |
6.音樂噴泉控制（具有聲效功能） |
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7.十字路口交通燈控制 |
8.水塔水位控制 |
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9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 |
10.四節(jié)傳送帶控制 |
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11.裝配流水線控制 |
12.多種液體混合裝置控制 |
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13.自控成型機控制 |
14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） |
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15.電鍍生產(chǎn)線控制 |
16.自控軋鋼機控制 |
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17.郵件分揀機控制 |
18.自動售貨機控制 |
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19.機械手控制 |
20.三層電梯控制 |
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21.四層電梯控制（實物） |
22.加工中心控制（實物） |
（三）PLC實物控制實訓(xùn)
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23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制 |
24.步進(jìn)電機運動控制 |
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25.直流電機控制 |
26.挖土機的自動控制 |
（四）PLC高級技能實訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）
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27.三相電機點動控制線路 |
28.三相電機自鎖控制線路 |
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29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路 |
30.三相電機Y/△啟動控制線路 |
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31.三相電機順序啟動電氣控制線路 |
32.C620車床的電氣控制線路 |
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)
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33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作 |
34.變頻器報警與保護(hù)功能 |
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35.外部端子點動控制 |
36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn) |
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37.多段速度選擇變頻調(diào)速 |
38.變頻器無級調(diào)速 |
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39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 |
40.瞬時停電啟動控制 |
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41.PID變頻調(diào)速控制 |
42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn) |
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43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 |
44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 |
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45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 |
46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 |
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47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 |
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 |
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49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 |
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí) |
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51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 |
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 |
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53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 |
54.基于MCGS的485總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) |
（六）單片機實訓(xùn)項目
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1．存儲器塊清零 |
2．二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換 |
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3．二進(jìn)制到ASCII碼轉(zhuǎn)換 |
4．程序跳轉(zhuǎn)表 |
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5．內(nèi)存塊移動 |
6．?dāng)?shù)據(jù)排序 |
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7．P1口輸入、輸出實驗 |
8．繼電器控制實驗 |
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9．用74LS244讀入數(shù)據(jù) |
10．用74LS273輸出數(shù)據(jù) |
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11．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù) |
12．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù) |
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13．PWM轉(zhuǎn)換電壓實驗 |
14．音頻控制實驗 |
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15．8255輸入、輸出實驗 |
16．8155輸入、輸出實驗 |
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17．5LED靜態(tài)串行顯示實驗 |
18．6LED動態(tài)掃描顯示實驗 |
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19．查詢式鍵盤實驗 |
20．陣列式鍵盤實驗 |
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21．計數(shù)器實驗 |
22．定時器實驗 |
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23．8253定時器實驗 |
24．外部中斷實驗 |
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25．串行口通訊實驗 |
26．ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 |
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27．DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗 |
28．MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 |
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29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲器實驗 |
30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗 |
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31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實驗 |
32．電子時鐘實驗 |
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33．電子琴模擬實驗 |
34．打印機控制實驗 |
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35．汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制實驗 |
36．溫度傳感器溫度控制實驗 |
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37．溫度過程控制模擬實驗 |
38．五相步進(jìn)電機模擬實驗 |
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39．計算器實驗 |
40．?dāng)?shù)字頻率計實驗 |
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41．V/F轉(zhuǎn)換實驗 |
42．F/V轉(zhuǎn)換實驗 |
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43．LED點陣顯示實驗 |
44．字符液晶顯示屏控制實驗 |
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45．8279鍵盤掃描顯示實驗 |
46．看門狗實驗 |
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47．8251串行口擴展通訊實驗 |
48．I2C總線讀寫實驗 |
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49．RS232轉(zhuǎn)RS485實驗 |
50．USB接口實驗 |
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51．十字路口交通燈控制實驗 |
52．五功能邏輯筆實驗 |
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53．直流電機驅(qū)動調(diào)速實驗（實物） |
54．步進(jìn)電機驅(qū)動實驗（實物） |
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55．IC卡讀寫實驗 |
56．實時時鐘/日歷控制實驗 |
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57．語音芯片控制實驗 |
58．單片機與CPLD實驗 |
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59．8051與PC機串行口通訊實驗 |
60．FlashRom外部程序存儲器實驗 |
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61．多功能密碼鎖實驗 |
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