自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置,拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

TRYAL-01自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

一、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置簡(jiǎn)介

TRYAL-01自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是一種最為典型的機(jī)電與自動(dòng)化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)由六部分組成，分別為：供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)，完成工件上料、搬運(yùn)、加工、檢測(cè)、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和電氣自動(dòng)化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感器檢測(cè)、氣動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識(shí)，引導(dǎo)高職院校自動(dòng)控制類專業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。

二、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1.該實(shí)訓(xùn)設(shè)備融機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競(jìng)賽的需要；

2.該實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

三、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5kVA

4.外形尺寸：2500mm×850mm×1550mm

5.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

四、自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)配置

該實(shí)訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測(cè)、搬運(yùn)、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以對(duì)各零件、部件、單元、直至整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行零部件拆裝、調(diào)試、運(yùn)行。

五.自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（一）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合拆裝式技能實(shí)訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。

2.氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)

該裝置上使用了大量的SMC氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。

3.PLC編程實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)線中六個(gè)機(jī)構(gòu)由兩套PLC控制器單獨(dú)控制，這使得自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨(dú)立的工作機(jī)構(gòu)，使十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的機(jī)會(huì)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。

4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)化教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作機(jī)構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和設(shè)備電路連線方法。

5.機(jī)械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)

自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)工作機(jī)構(gòu)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)

設(shè)備日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.自動(dòng)線機(jī)構(gòu)安裝

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線；

2.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)；

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；

4.自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

通過配置的供料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)分揀機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、成品分揀機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行機(jī)構(gòu)重組，完成自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；

TRYDPS-01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介：

TRYDPS-01拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng))是一套融合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)綜合開發(fā)的新型培訓(xùn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器接口均對(duì)外開放，該系統(tǒng)覆蓋有PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻無級(jí)調(diào)速技術(shù)、多種電機(jī)控制技術(shù)、人機(jī)界面及上位機(jī)控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)等，綜合了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)線自動(dòng)控制的多項(xiàng)技術(shù)。

一、拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要性能特點(diǎn)：

1、模塊化：該系統(tǒng)由上料檢測(cè)模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機(jī)械手模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構(gòu)成，每一個(gè)模塊都采用可移動(dòng)式、獨(dú)立對(duì)外開放端口?？勺杂山M合各個(gè)模塊，組成各種不同形式的生產(chǎn)流程。

2、開放性：電氣控制線路均采用開放式，工作模塊執(zhí)行元件與傳感器電氣線路和控制模塊PLC探制線路均采用插座式對(duì)外開放，實(shí)驗(yàn)時(shí)跟據(jù)所編程序自行連接線路。

3、移動(dòng)式模塊化：在每一個(gè)站點(diǎn)中由多個(gè)移動(dòng)式模塊組成，模塊與模塊之間相互協(xié)調(diào)工作，移動(dòng)式模塊可將系統(tǒng)自由組裝成不同的生產(chǎn)流程。

4、靈活性：整個(gè)系統(tǒng)由模塊桌和各自獨(dú)立的工作模塊組成，在需要進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)訓(xùn)練時(shí)可以將現(xiàn)有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統(tǒng)，安裝/拆卸方便，各個(gè)控制區(qū)域互不干擾。

5、專業(yè)性：囊括了機(jī)電一體化學(xué)習(xí)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問題，指導(dǎo)教師可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的教學(xué)培訓(xùn)。

6、安全性：系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。

二、拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)

1、輸入電壓：220V、380V；

2、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電壓：24V/5A;

3、環(huán)境溫度：0-55℃（工作）-20-70℃（保存）；

4、相對(duì)濕度:35-85%（無冷凝）；

5、接地:第三種接地；

6、氣源:0.4Mpa-0.55Mpa；

7、總重量：228Kg；

8、單站尺寸（mm）：750×900×800；

9、組裝尺寸（mm）：3000×900×800；（不含模塊高度）

三、拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、傳感器應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)

電感式傳感器、光電式傳感器、霍爾傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。

2、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)

多種電控氣動(dòng)閥、氣缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾調(diào)壓閥、無桿氣缸等應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。

3、PLC技術(shù)培訓(xùn)

所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對(duì)外插接，可與各個(gè)配有插頭的元件任意連接，各個(gè)站點(diǎn)之間采用RS485串行通訊方式實(shí)現(xiàn)連機(jī)分布控制。

4、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)

電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進(jìn)行設(shè)計(jì)，各個(gè)傳感器接線端口都標(biāo)號(hào)插接式對(duì)外連接，并以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和說明書。

5、機(jī)械系統(tǒng)拆裝調(diào)試培訓(xùn)

系統(tǒng)可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分進(jìn)行拆裝后可分解為上料檢測(cè)及送料實(shí)訓(xùn)臺(tái)、變頻傳輸帶實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺(tái)、物料分揀實(shí)訓(xùn)臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)等多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，也可按照提供組裝圖紙和電氣圖紙進(jìn)行組裝搭建重裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常，這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手能力有極大幫助。本系統(tǒng)機(jī)械部份采用移動(dòng)式設(shè)計(jì)學(xué)員可將移動(dòng)式模塊從新組合成流程各不相同的各種形式系統(tǒng)。

6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)

系統(tǒng)上有配備有步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流調(diào)速電機(jī)，有雙軸和單軸兩種方式，系統(tǒng)配帶有一套變頻調(diào)速模塊，其中還有其它各種電機(jī)。

7、計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)采用的是國(guó)內(nèi)流行的典型工業(yè)控制組態(tài)監(jiān)控軟件(組態(tài)王/MCGS)。通過該軟件的學(xué)習(xí)可了解通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)，組態(tài)監(jiān)控軟件的基本構(gòu)架，組態(tài)軟件基本使用方法，以及了解實(shí)際工程中的常見問題及處理方法。

8、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)培訓(xùn)

該系統(tǒng)各單元設(shè)計(jì)可完全獨(dú)立工作，學(xué)生依據(jù)控制要求編寫本單元PLC程序，并調(diào)試正常后，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把多個(gè)單元連成一套完整的現(xiàn)代生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。