立體倉庫實訓裝置,立體停車庫實訓裝置
TRYLT-01立體倉庫實訓裝置
一、立體倉庫實訓裝置簡介
TRYLT-01立體倉庫實訓裝置是針對機電一體化實訓教學的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術于一體的實訓教學裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進電機、直流電機進行較復雜的開關量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。實訓設備采用全開放式布局且具有設故排故單元，可充分鍛煉學生系統(tǒng)接線、機械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。立體倉庫實訓裝置適合于機械制造、機電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機電傳動與控制》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《計算機控制技術》、《檢測與轉換技術》、《可編程控制技術》等課程開設實訓課。
二、立體倉庫實訓裝置特點
1.立體倉庫主體由實訓桌（型材結構）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動機械及電氣控制等五部分組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結構，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2.電氣控制由步進電機及驅動器、減速直流電機、開關電源、電感傳感器、行程限位開關、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機為CPU224DC/DC/DC內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.
三、立體倉庫實訓裝置技術參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實訓裝置組成
1.實訓裝置結構由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運動機械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅動機構為步進電機及步進電機驅動器。
5.定位執(zhí)行機構包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機驅動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動。
7.開關電源為輸入電源220VAC50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。
五、立體倉庫實訓裝置實訓項目
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1.PLC控制步進電機 |
2.步進兩軸定位控制 |
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3.觸摸屏接線及畫面編輯 |
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能 |
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5.將Z軸上的貨物送到指定位置 |
6.將任意位置的貨物送到另一位置 |
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7.將入庫位置的貨物送到任意位置 |
8.從任意位置取回貨物放至出庫位 |
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9.故障檢測及檢修 |
TRYCK-01立體停車庫實訓裝置
一、立體停車庫實訓裝置簡介：
TRYCK-01立體停車庫實訓裝置可供學生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。
立體停車庫實訓裝置基本功能：
（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）
（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）
（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）
（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）
（5）能夠實現(xiàn)低速啟動—變速運行—低速停車的功能
二、立體停車庫實訓裝置特點
1、實訓裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、教學模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機、直流電機作為拖動元件。
3、教學模型倉庫庫體由四層十二個倉位組成，由PLC編程實現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。
1）采用可編程邏輯器件，實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設計，適宜技能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導軌、普通絲杠作為傳動裝置。
5)輸入電壓：AC200V-240V（帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
橫軸位移Lh＝290mm
縱軸位移Lv＝290mm
重復精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、立體停車庫實訓裝置實訓項目:
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調(diào)速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練
