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自控原理控制實驗儀,計算機組成原理實驗箱

TRY-ATC自控原理與計算機控制實驗儀

一、自控原理與計算機控制實驗儀介紹:

TRY-ATC自控原理與計算機控制實驗儀系統(tǒng)提供集成操作軟件,通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性,方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象,可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。

自控原理與計算機控制實驗儀 

二、自控原理與計算機控制實驗儀描述:

TRY-ATC自控原理與計算機控制實驗儀是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密教學儀器等專業(yè)教學中的基礎(chǔ)課程。TRY-ATC型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能;運算模擬單元的運放八個,每個運算模擬單元內(nèi)都有實驗所需的電阻、電容等元件,可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合,可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng);從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù),調(diào)節(jié)精度高,接線靈活多變,充分滿足于自控原理實驗教學的要求。

三、自控原理與計算機控制實驗儀系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構(gòu)成,USB采集數(shù)據(jù)。

信號源發(fā)生單元電路:正弦波、方波、斜波及拋物波

信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)

采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路:由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成

運算模擬單元電路:

非線性用單元電路:

狀態(tài)指示燈單元:

數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路:

AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路:

AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元:

電位器單元:

-5V電源發(fā)生單元:

驅(qū)動單元:

電機單元:直流電機、步進電機

信號測量單元:采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

特殊運算環(huán)節(jié)單元:

可變電阻器組單元:

微型溫度控制單元:

電源:

1.輸入電壓:220V±10%

2.輸出電壓/電流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A

四、自控原理與計算機控制實驗儀實驗項目

(1)計算機控制技術(shù)實驗項目

1.A/D,D/A轉(zhuǎn)換

2.采樣保持器

3.數(shù)字濾波

4.積分分離式PID控制

5.最小拍有紋波系統(tǒng)實驗

6.最小拍無紋波系統(tǒng)實驗

7.大林算法控制

8.非線性控制

9.解耦控制

10.綜合控制實驗

(2)自動控制原理實驗項目

1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性

3.系統(tǒng)校正

4.控制系統(tǒng)的頻率特性

5.典型非線性環(huán)節(jié)

6.非線性系統(tǒng)(一)

7.非線性系統(tǒng)(二)

8.采樣系統(tǒng)分析

9.采樣控制系統(tǒng)的校正

l0.狀態(tài)反饋(極點配置)

(3)控制系統(tǒng)實驗項目

1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗

2.溫度閉環(huán)控制實驗

3.步進電機調(diào)速實驗

以上所有實驗的具體內(nèi)容由TRY-ATC的實驗指導書提供。

TRY-CPT16十六位機(FPGA)擴展實驗板

一、十六位機(FPGA)擴展實驗板介紹:

TRY-CPT16十六位機(FPGA)擴展實驗板主要是基于EDA設(shè)計的計算機組成原理實驗板,它的核心器件是Altera公司的10萬門EP1K100的FPGA芯片。用該FPGA實驗板,通過VHDL語言編程,可設(shè)計16位機的部件和模型機,學生將設(shè)計好的電路下載到FPGA芯片上,實現(xiàn)16位機的部件和模型機功能;也可完成其它設(shè)計性實驗和課程設(shè)計實驗。

二、FPGA實驗板組成十六位機(FPGA)擴展實驗板

(1)AT89S52單片機,主要用于接收PC機命令,完成16位程序存儲器讀寫,管理模型機運行、暫停等功能。

(2)ISPLSI1032E是邏輯控制芯片,負責單片機和模型機總線切換。

(3)EP1K100是模型機主控芯片,相應(yīng)管腳已連好,IDC2是EP1K100芯片的下載接口,再配合FPGA實驗板的PC機調(diào)試軟件,可方便地進行各種實驗。

(4)IDT71V016是64K×16位存儲器,是模型機的程序存儲器,能保存大容量程序。

(5)四位8段數(shù)碼管,用于顯示模型機內(nèi)部寄存器、總線的值,在設(shè)計時可將需要觀察的內(nèi)部寄存器、總線值送A,再通過OUT指令送到數(shù)碼管顯示。兩只GAL16V8是四位數(shù)碼管16進制譯碼。

(6)L7~L0是8個發(fā)光二極管,用于顯示模型機內(nèi)部狀態(tài),例如:進位標志、零標志、中斷申請標志等。

(7)K0(7…0)~K4(7…0)是40個開關(guān),用于輸入外部信號,例如,在做單步實驗時,這些開關(guān)可用來輸入地址總線值、數(shù)據(jù)總線值、控制信號等。

(8)EP1K100右方的EX1座表示38個擴展的IO信號,當實驗中需要另外的輸入輸出腳時可以使用這些擴展腳。

(9)提供FPGA實驗板和PC機調(diào)試軟件。

三、十六位機(FPGA)擴展實驗板實驗項目

分部實驗一、十六位ALU實驗

分部實驗二、十六位寄存器實驗

分部實驗三、十六位寄存器組實驗

分部實驗四、十六位指令計數(shù)器PC實驗

分部實驗五、中斷控制實驗

綜合實驗六、十六位模型機的總體實驗

TRY-CMX16+現(xiàn)代計算機組成原理與系統(tǒng)實驗箱(16位)

一、現(xiàn)代計算機原理與系統(tǒng)實驗箱系統(tǒng)簡介:

TRY-CMX16+現(xiàn)代計算機組成原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是以廣受贊譽的經(jīng)典產(chǎn)品 TRY-CPT16十六位機(FPGA)擴展實驗板為基礎(chǔ)研制的第三代面向教學實踐領(lǐng)域的計算機應(yīng)用類實驗系統(tǒng)。該計算機實驗系統(tǒng)字長16位,以系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理組成為基礎(chǔ),綜合接口應(yīng)用,涉及CPLD/FPGA器件設(shè)計,知識面寬、適用范圍廣泛。

現(xiàn)代計算機組成原理與系統(tǒng)實驗箱(16位) 

二、現(xiàn)代計算機原理與系統(tǒng)實驗箱體系結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)可按通用計算機的標準設(shè)計原理計算機,把模型機的構(gòu)造特性與8086/8051相兼容。系統(tǒng)對于“定長指令”僅從指令格式分類的角度舉例驗正,動態(tài)的體系結(jié)構(gòu)徹底擺脫了非標準實驗環(huán)境下特定和虛構(gòu)的不規(guī)范語言給原理計算機語言教學實踐活動所帶來的困擾。

三、現(xiàn)代計算機原理與系統(tǒng)實驗箱指令構(gòu)造

TRY-CMX16+的指令格式采用“變長指令字”結(jié)構(gòu),不同指令操作碼不完全相同,操作碼的位數(shù)不固定,結(jié)構(gòu)靈活,減少指令碼冗余,提高執(zhí)行效率,能充分利用指令碼所有位,最多可以設(shè)計256條指令。在達愛思通用匯編器的支撐下,既可設(shè)計屬于您自己的個性化指令系統(tǒng),亦可設(shè)計成與16/8位微處理器兼容的標準指令系統(tǒng),為模型計算機的通用化設(shè)計構(gòu)建了一個可操作平臺。

微控制器

TRY-CMX16+運用“PLA”理念,用存儲器邏輯與組合邏輯相結(jié)合的方法構(gòu)造微控制器,根據(jù)程序需要自動變更當前控制邏輯,對于使用頻率高的簡單指令以及很有用又不復雜的指令選擇組合邏輯,遇復雜的、不規(guī)整需擴充的指令選擇存儲器邏輯,從而實現(xiàn)動態(tài)計算機體系結(jié)構(gòu)。

后續(xù)微址

微程序控制器中隱含后續(xù)微地址(BAF),采用斷定法,由轉(zhuǎn)移控制段BCF(2位)規(guī)定后續(xù)微地址形成方式,支持順序執(zhí)行(uPC+1),進位位轉(zhuǎn)移,零標志轉(zhuǎn)移,無條件轉(zhuǎn)移,在取指周期以操作碼形成后續(xù)微地址。

四、現(xiàn)代計算機原理與系統(tǒng)實驗箱時序?qū)哟?/STRONG>

TRY-CMX16+擁有一個周期、節(jié)拍、脈沖組成的三級時序系統(tǒng)。以取指周期為始設(shè)了四個狀態(tài)觸發(fā)器,在組合邏輯控制中,該觸發(fā)器為1,控制器進入那個機器周期的微操作。系統(tǒng)按序定拍,隨機器周期動態(tài)變更節(jié)拍發(fā)生器,在非取指周期產(chǎn)生T1→T3→T4三拍制節(jié)拍發(fā)生器,在取指周期產(chǎn)生T1→T2→T3→T4四拍制發(fā)生器。

卓越的軟硬件環(huán)境

實時部件顯示:各部件單元都以計算機結(jié)構(gòu)模型布局,清晰明了,各部件均有七段數(shù)碼管顯示其十六進制內(nèi)容。兩個數(shù)據(jù)流方向指示燈以直觀反映當前數(shù)據(jù)的來源與目標去向。即使不借助PC機也可實時觀察數(shù)據(jù)流狀態(tài),判斷其正確性,提供一目了然的實驗環(huán)境。

開放式設(shè)計:系統(tǒng)支持三種實驗電路構(gòu)造方式,即實驗單元電路的硬布線連接方式、單元電路的控位連接方式和實驗電路“軟連線”方式。對于實驗單元電路的硬布線連接方式,可采用雙頭實驗導線從零開始在擴展區(qū)域逐一搭起一個實驗電路;對于各單元電路的控位連接,只需使用雙頭實驗導線在單元電路控位與控制信號之間對應(yīng)連接,就可構(gòu)造出實驗所需的部件控制電路;亦可使用可編程邏輯器件在線設(shè)計下載實驗電路,實現(xiàn)實驗電路的“軟接線”。

邏輯分析:對于教師而言,不難體會要講清時序關(guān)系是不容易的,而學生理解并利用時序關(guān)系則難上加難。而由于現(xiàn)代集成技術(shù)的迅猛發(fā)展,在實際工作中需要更多的利用邏輯分析工具進行時序分析。達愛思計算機組成原理教學實驗系統(tǒng)具備邏輯分析功能,老師可通過電化教學設(shè)備向?qū)W生現(xiàn)場展示指令與時序的關(guān)系,讓學生在實驗時直觀地觀測到指令與時序的關(guān)系,有效的提高教學效果。

靈活的多操作方式

TRY-CMX16+以高性能MCU為核心組成系統(tǒng)的操作與控制平臺,自帶鍵盤、LCD顯示,配備強大的集成開發(fā)環(huán)境,擁有前后臺雙環(huán)境支持,跟蹤運行軌跡、受理中斷請求、變更控制模式、捕捉現(xiàn)場信息。

主流處理器的多總線結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)采用多總線結(jié)構(gòu),分別是數(shù)據(jù)總線、指令總線、微總線。這種三者分離并行的總線結(jié)構(gòu),遇取指周期可以并行完成操作數(shù)的存取,在當前指令結(jié)束后的首個微周期可直接進入下一條指令的取指操作,通過微總線形成電路解釋與執(zhí)行的后續(xù)微址,因此指令總線與微總線的主要仼務(wù)是預取指與后續(xù)微址的預處理。

FPGA開發(fā)支持,提供所有VHDL例程

系統(tǒng)可選配Xilinx的XCV200擴展板,具有20萬門大規(guī)模FPGA用于CPU模型的設(shè)計,16位64K的RAM用于存放用戶程序及數(shù)據(jù)。學生將設(shè)計好的CPU模型下載到FPGA,并將需要運行的程序下載到RAM,根據(jù)先易后難的實踐思路逐步完成16位機、32位機的設(shè)計。

五、現(xiàn)代計算機組成原理與系統(tǒng)實驗箱實驗項目

運算器實驗

通用寄存器實驗

準雙向I/O口實驗

地址總線組成實驗

十六位數(shù)據(jù)總線實驗

存儲器讀寫實驗

指令總線運用實驗

中斷控制實驗

微控制器實驗

時序部件實驗

FPGA設(shè)計實驗(需選配XCV200擴展板)采用Xilinx公司的20萬門FPGA器件XCV200與16位64K的RAM,構(gòu)成模型計算機CPU+程序數(shù)據(jù)存儲器。

16位ALU實驗

16位寄存器實驗

16位指令計數(shù)器PC實驗

中斷控制實驗

手動綜合示教實驗

8086微控制器示教實驗

典型模型機實驗

基本模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

分段模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

帶移位運算的模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

復雜模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

流水模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

基于RISC處理器構(gòu)成模型機實驗

基于重疊技術(shù)構(gòu)成的模型機實驗

中斷模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

PLA綜合模型機的設(shè)計與實現(xiàn)

通用計算機實驗

MCS-51單片機的設(shè)計與實現(xiàn)

8086微處理器的設(shè)計與實現(xiàn)

微機接口實驗(需選配CMIO擴展板)

61C256存儲器擴展

8253定時/計數(shù)器擴展

8251串行通信擴展

8259中斷控制器擴展

8237可編程DMA控制器擴展


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