X1系列可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱,自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
TRY-PLCX1系列可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱
一、X1系列可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)
1、PLC主機(jī)采用SIEMENSS7-200CPU226CNAC/DC/RLY，該主機(jī)提供：輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn)，功能上完全滿足目前高等院校的PC教學(xué)要求，也可按照用戶要求，使用其他品牌的PLC主機(jī)，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，而實(shí)驗(yàn)?zāi)K不作改動。
2、采用模塊化設(shè)計(jì)，包括PLC主機(jī)模塊和14個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。各模塊間相互獨(dú)立。在主機(jī)模塊中，所有輸入輸出端口都通過導(dǎo)線連接到實(shí)驗(yàn)板上的鍍金孔上，各實(shí)驗(yàn)?zāi)K都有獨(dú)立的輸入、輸出、公共端，這樣在實(shí)驗(yàn)時(shí)只需連接所用到的端口。用戶可方便擴(kuò)展自己的模塊，也為以后實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的升級提供了保障。
3、較多地采用了實(shí)物產(chǎn)品，提高了實(shí)驗(yàn)的真實(shí)程度，確保了實(shí)驗(yàn)的實(shí)用性。
（1）采用步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和減速直流電機(jī)等四種電機(jī)，其中減速步進(jìn)電機(jī)配有單片機(jī)控制的伺服電路，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑、精確，噪聲??；
（2）使用了十個(gè)繼電器，并在實(shí)驗(yàn)板上畫有繼電器的正反轉(zhuǎn)接法示意圖，讓學(xué)生理解并掌握繼電器在正反轉(zhuǎn)控制電路中的使用方法；
（3）使用了十二個(gè)傳感器，可完成閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，如電梯、刀庫等實(shí)驗(yàn)。
4、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目由基本指令實(shí)驗(yàn)，常用功能指令實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)三部分組成。在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)中根據(jù)用戶的要求和建議，使實(shí)驗(yàn)由簡到難，從而達(dá)到一個(gè)循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過程。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也充分貼近實(shí)際應(yīng)用和教學(xué)大綱的要求。
5、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目豐富，擴(kuò)展靈活，使用可靠，在教學(xué)活動或項(xiàng)目開發(fā)中易于使用和維護(hù)，是目前國內(nèi)市場上一款性價(jià)比極高的PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
二、X1系列可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱技術(shù)性能
1、輸入電源：AC:220V50HZ
2、工作環(huán)境溫度：-10-55℃相對濕度<85%(25℃)
3、主機(jī)（推薦配置）：SIEMENSS7-200CPU226（AC電源）：輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn)。
4、輸出24V、2A。過流、過載、過壓保護(hù)
三、X1系列可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
可完成六類指令實(shí)驗(yàn)：
第一類基本指令實(shí)驗(yàn)
第二類定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)
第三類移位寄存器指令實(shí)驗(yàn)
第四類置位/復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn)
第五類跳轉(zhuǎn)指令實(shí)驗(yàn)
第六類常用功能指令實(shí)驗(yàn)
可完成十三個(gè)模塊控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
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1、交通信號燈的自動控制 |
2、機(jī)械手的自動控制 |
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3、加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 |
4、驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的控制 |
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5、舞臺藝術(shù)燈飾的控制 |
6、四層電梯的控制 |
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7、LED數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn) |
8、交流電機(jī)Y/Δ形起動的控制 |
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9、液體混合裝置的自動控制 |
10、水塔水位俱自動控制 |
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11、四級傳送帶的模擬運(yùn)行 |
12、郵件分揀系統(tǒng)的模擬運(yùn)行 |
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13、裝配流水線控制 |
實(shí)驗(yàn)箱配有實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，連接線等附件，免費(fèi)提供軟件及實(shí)驗(yàn)程序。
四、實(shí)驗(yàn)箱配合指導(dǎo)書可掌握下列指令的應(yīng)用，清單如下：
（一）基本指令
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（1）取指令 |
（2）取反指令 |
（3）與指令 |
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（4）與非指令 |
（5）或指令 |
（6）或非指令 |
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（7）輸出指令 |
（8）求反輸出指令 |
（9）電路塊與指令 |
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（10）電路塊或指令 |
（11）定時(shí)器指令 |
（12）計(jì)數(shù)器指令 |
（二）功能指令：
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（1）空操作指令 |
（2）結(jié)束指令 |
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（3）互鎖指令 |
（4）互鎖清除指令 |
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（5）跳轉(zhuǎn)指令 |
（6）跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令 |
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（7）鎖存指令 |
（8）前沿微分指令 |
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（9）后沿微分指令 |
（10）逐位移位指令 |
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（11）通道移位指令 |
（12）高速定時(shí)器指令 |
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（13）可逆計(jì)數(shù)器指令 |
（14）通道數(shù)據(jù)比較指令 |
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（15）數(shù)據(jù)傳送指令 |
（16）數(shù)據(jù)求反傳送指令 |
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（17）置位進(jìn)位位指令 |
（18）復(fù)位進(jìn)位位指令 |
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（19）加法指令 |
（20）減法指令 |
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（21）乘法指令 |
（22）除法指令 |
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（23）十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)指令 |
（24）二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)指令 |
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（25）譯碼指令 |
（26）編碼指令等。 |
（三）幾個(gè)基本電路的編程：
（1）常用啟動/停止電路；
（2）延時(shí)接通/斷開電路；
（3）計(jì)數(shù)器的應(yīng)用；
（4）閃爍電路；
（5）移位寄存器的應(yīng)用
TRY-ATC自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀
一、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀介紹：
TRY-ATC自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀系統(tǒng)提供集成操作軟件，通過PC示波器功能可實(shí)時(shí)、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項(xiàng)靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進(jìn)行溫度控制實(shí)驗(yàn)，加上系統(tǒng)配置的直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等控制對象，可開設(shè)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn)。該系統(tǒng)還可擴(kuò)展支持如線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識及計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。
二、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀描述：
TRY-ATC自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀是自動化、自動控制、電子技術(shù)、電氣技術(shù)、精密教學(xué)儀器等專業(yè)教學(xué)中的基礎(chǔ)課程。TRY-ATC型自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)具有很強(qiáng)的開放性能、擴(kuò)展性能；運(yùn)算模擬單元的運(yùn)放八個(gè)，每個(gè)運(yùn)算模擬單元內(nèi)都有實(shí)驗(yàn)所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導(dǎo)線靈活方便的對實(shí)驗(yàn)單元電路的組合，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)；從運(yùn)算模擬單元獨(dú)立出來的可變電阻器組單元檔位連續(xù)，調(diào)節(jié)精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的要求。
三、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機(jī)進(jìn)行通訊的串口構(gòu)成，USB采集數(shù)據(jù)。
信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波
信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)
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采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構(gòu)成 |
運(yùn)算模擬單元電路： |
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非線性用單元電路： |
狀態(tài)指示燈單元： |
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數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路： |
AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路： |
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AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元： |
電位器單元： |
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－5V電源發(fā)生單元： |
驅(qū)動單元： |
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電機(jī)單元：直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) |
信號測量單元：采用PC軟件實(shí)現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。 |
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特殊運(yùn)算環(huán)節(jié)單元： |
可變電阻器組單元： |
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微型溫度控制單元： |
電源:
1.輸入電壓：220V±10%
2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
四、自控原理與計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)儀實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
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1.A/D，D/A轉(zhuǎn)換 |
2.采樣保持器 |
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3.數(shù)字濾波 |
4.積分分離式PID控制 |
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5.最小拍有紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) |
6.最小拍無紋波系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) |
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7.大林算法控制 |
8.非線性控制 |
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9.解耦控制 |
10.綜合控制實(shí)驗(yàn) |
（2）自動控制原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
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1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究 |
2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 |
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3.系統(tǒng)校正 |
4.控制系統(tǒng)的頻率特性 |
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5.典型非線性環(huán)節(jié) |
6.非線性系統(tǒng)（一） |
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7.非線性系統(tǒng)（二） |
8.采樣系統(tǒng)分析 |
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9.采樣控制系統(tǒng)的校正 |
l0.狀態(tài)反饋（極點(diǎn)配置） |
（3）控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
2.溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
3.步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
以上所有實(shí)驗(yàn)的具體內(nèi)容由TRY-ATC的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供。
