液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái),透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

TRYWJ-55液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國(guó)防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來(lái)越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

一、液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線(xiàn)，AC380V．允差±l0%，50Hz；

2、裝置容量：≤2kVA；

3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；

4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；

5、液壓泵站：（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。

6、電器控制單元（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。

電機(jī)型號(hào)：M3P4H523功率：2.2KW轉(zhuǎn)速：1420r/min

油泵型號(hào)：VAI-15F-A3額定壓力：7Mpa額定排量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm

二、液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)性能與特點(diǎn)

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。

2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀(guān)大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。

3、挖掘機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、挖掘機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。

6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。

7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

三、液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

1)PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2)PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3)PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線(xiàn)調(diào)試；

4)PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。

四、液壓挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀(guān)摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。

3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

TRYYY-19透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

一.透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要技術(shù)參數(shù)

1.電源：AC220V50HZ

2.直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A

3.可編程控制器（PLC）：松下FP－14型主機(jī)

8輸入6輸出（繼電器輸出方式）

4.油泵電機(jī)功率：250W調(diào)速范圍0－1700RMP

5.實(shí)訓(xùn)油路液流壓力要求需0.3－0.6MPA

（油泵最高壓力：PMAX=1.05MPA）

6.電磁換向閥：AC220V.吸力3mpa

7.實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1600mm×700mm×760mm

8.實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸：11050mm×450mm×1100mm透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

二.透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要特點(diǎn)

1.液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要由實(shí)訓(xùn)桌.實(shí)訓(xùn)臺(tái).液壓元件和電器控制器件.可編程控制器（PLC）等組件組成。

2.實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)訓(xùn)組裝回路快捷.方便。

3.電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，同時(shí)以液壓回路為控制對(duì)象，加強(qiáng)對(duì)PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。

4.實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過(guò)比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。

三.液壓基本實(shí)訓(xùn)的換向回路

四.液壓元件:

給水工程實(shí)驗(yàn)設(shè)備