TRY-18機械手實訓(xùn)模型

一、機械手實訓(xùn)模型組成及特點：

1、機械手實驗裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動部分、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成。三維運動機械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)定位功能。

2、電氣控制由三菱可編程控制器（PLC自備），步進電機驅(qū)動器、電源、傳感器等組成。

3、通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及開關(guān)控制等功能。

4、能完成PLC主機網(wǎng)絡(luò)及MCGS工控組態(tài)棒圖動態(tài)跟蹤實驗教學(xué)。

二、機械手實訓(xùn)模型通過編程，可實現(xiàn)如下實驗功能

開機復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開/夾緊，通過編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運到指定位置。