高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺
來源： 作者： 發(fā)布時間：2020-8-14 17:57:49
TRYJD-02機電一體化實訓裝置高速分揀實訓系統(tǒng)
一、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺系統(tǒng)簡介
為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。機電一體化實訓裝置符合各院校的教學實驗需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌握及開發(fā)運用PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執(zhí)行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
上海榮育公司經過精心設計推出：高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺。以下簡稱：TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)（或TRYJD-02機電一體化實訓裝置,光機電一體化實訓系統(tǒng)）。它實現(xiàn)了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執(zhí)行驅動，涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等機電一體化專業(yè)的基礎專業(yè)知識和基本機電技能要求。
機電一體化實訓裝置系統(tǒng)在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機械手搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統(tǒng)機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統(tǒng)的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺產品結構：
獨創(chuàng)設計:具有機械手失控硬件保護電路,有效防止程序錯誤或控制失靈時，造成機械故障,機構損壞
多種配備:配備多種傳感器,提高設備工況的信號采集能力。使學生掌握更多類型傳感器調試及運用
高速穩(wěn)定：24次/分鐘。連續(xù)24小時工作，連續(xù)分揀次數(shù)34000次/日
三、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺特點
A、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護功能
我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)機械手機構具有硬件保護電路。機械手的動作必須按照一定的邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。為此，本系統(tǒng)獨創(chuàng)設計了機械手機構硬件保護電路。它可以對機械手的位置信號及PLC的輸出信號進行判斷，符合邏輯功能的動作信號則機械手響應動作信號，反之則不動作，從而實現(xiàn)機械配合上的保護。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學生可以放心編寫程序，讓老師的教學減少壓力。同時增強了整個系統(tǒng)的可靠性。
B、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)配備有多種類傳感器
我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，配備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設備機構工作狀況的信號數(shù)據(jù)采集能力，便于學生的編程與整個機構運行的可靠。能讓學生更多的了解掌握各種傳感器的原理及在實際工作中的運用，用不同的傳感器實現(xiàn)相同或者不同的功能。同時，可以通過設備提供更多的技術考核內容（不同的傳感器組合在一起就能給學生不同的考核題目），也能準確反映學生的知識的掌握程度。
C、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)追求的目標：高速與穩(wěn)定
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標是高速與穩(wěn)定。否則，將失去任何意義。
通過精心的設計，高精密的生產工藝及反復的改進提升。我公司推出的TRYJD-02光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)，可以實現(xiàn)每日34000次的送料、機械手搬運、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動工作。這是所有目前其他產品所無法匹敵的。
我們的穩(wěn)定性指標要求認為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
D、TRYJD-02高速分揀系統(tǒng)采用電源容錯保護電路
TRYJD-02設計了電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大膽的進行實際的操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了教學事故發(fā)生率，同時減少設備的維護。
綜上所述，本系統(tǒng)為學生提供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境，為學生構建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客觀考核。
四、機電一體化實訓裝置高速分揀實訓系統(tǒng)技術參數(shù)
1、外形尺寸：1240（長）×720（寬）×1300（高）mm（抽屜不伸出）
2、包裝尺寸：1340（長）×820（寬）×1300（高）mm(卸除萬向輪)
3、凈重量/毛重：112Kg/162Kg
4、最高分揀速度：24次/分鐘
5、連續(xù)自動分揀運行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
6、額定工作電源：AC：220V50Hz總功率：1.2Kw
7、額定工作氣壓：0.3-0.4MPa(帶氣壓傳感器)
8、工作環(huán)境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
9、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)據(jù)線和編程軟件）
10、標配變頻器：松下VF100功率：0.4Kw（可根據(jù)客戶要求選用其它變頻器）
11、觸摸屏：威綸7”TK6070ih
12、三相減速電動機：80YS25GY22額定電壓：3×220V功率：25W減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W-9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光電傳感器
16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
五、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺實訓項目
A、氣動系統(tǒng)的安裝與調試
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（1）氣動方向控制回路的安裝 |
（2）氣動速度控制回路的安裝 |
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（3）氣動順序控制回路的安裝 |
（4）氣動機械手的安裝 |
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（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接 |
（6）磁性開關的位置調整 |
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（7）氣動系統(tǒng)調試 |
（8）擺動控制回路的安裝 |
B、變頻器的安裝與調試
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（1）變頻器與交流電機主電路的連接 |
（2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作 |
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（3）變頻器面板控制交流電機調速 |
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停 |
C、機電設備的安裝與調試
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（1）傳動裝置同軸度的調整 |
（2）皮帶輸送機的安裝與調整 |
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（3）搬運機械手設備安裝與調試 |
（4）物件分揀設備的安裝與調試 |
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（5）送料設備的安裝與調試 |
（6）自動生產線設備安裝與調試 |
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
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（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫 |
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫 |
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（3）皮帶輸送檢測程序編寫 |
（4）氣動順序動作控制程序編寫 |
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（5）氣動機械手控制程序編寫 |
（6）機電一體化設備控制程序編寫 |
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（7）自動生產線控制程序編寫 |
E、自動控制系統(tǒng)的安裝與調試
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（1）多種傳感器的安裝與調試 |
（2）皮帶輸送檢測的自動控制 |
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（3）機械手的自動控制 |
（4）機電一體化的自動控制 |
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（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試 |
（6）自動生產線的安裝與調試 |
F、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、通信工程的使用實訓（用戶可選配置）
六、高速分揀實訓系統(tǒng),機電一體化實訓臺基本配置
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓桌 |
1240mm（長）×730mm（寬）×810mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
威綸7英寸；含觸摸屏-三菱PLC通訊線 |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
三菱：FX2N-48MR繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模塊 |
松下VF100功率：0.4KW |
1只 |
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5 |
電源模塊 |
單相電源總開關1只；熔斷器2只； 單相電源插座2個；直流電源DC:24V2.7A1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只；指示燈黃、綠、紅各2只； 急停按鈕1只；轉換開關2只， 蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機構 |
支架1套；電容傳感器1只；DC：24V減速電機1只；傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
氣動機械手 |
雙氣缸(雙桿單出)1只，單出桿氣缸（六角)1只， 氣爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關3只，單控電磁換向閥4只； |
1套 |
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9 |
分揀機構及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套；平皮帶1400×100×1.5mm1條；三相減速電機（220V，減速比：1：15）1臺， |
1套 |
帶張緊輪 |
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10 |
接線端子模塊 |
接線端子和回型安全插座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個 |
?30×25mm |
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12 |
回型插頭連接線 |
紅1m、綠1m；紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機 |
MB-550W-9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa |
1臺 |
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14 |
減徑直通 |
?10-?6 |
1只 |
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15 |
熔斷器 |
RT28（5A）2只；保險管（2A）2只 |
1套 |
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16 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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17 |
PLC編程線纜 |
SC-11 |
1條 |
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18 |
觸摸屏USB編程線 |
迷你型USB端口轉換線（下載線） |
1條 |
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19 |
配套工具 |
內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 |
1套 |
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20 |
編程軟件及參考程序（光盤） |
PLC編程軟件GX-Developer7、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件EasyBuilder8000、觸摸屏參考程序 |
統(tǒng)一 |
每訂單一碟 |
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21 |
導線整理架 |
1個 |
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