TRYJD-03機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置簡介：

TRYJD-03機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力,團(tuán)隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機(jī)電一體化實訓(xùn)考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓(xùn)平臺，生產(chǎn)供料單元,運(yùn)輸單元及倉庫單元等部分組成,學(xué)生可根據(jù)學(xué)習(xí)需求按照實訓(xùn)項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負(fù)載模型可以通過多種驅(qū)動方式進(jìn)行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學(xué)員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機(jī)電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機(jī)械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學(xué)生的動手實操能力團(tuán)隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線380V±5％50Hz

安全保護(hù)：漏電保護(hù)（動作電流≤30mA），過流保護(hù)，熔斷器保護(hù)

接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線

額定功率：0.8Kw

環(huán)境溫度：－10℃～40℃

相對濕度：≤90%(25℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變頻器：三菱FR-E740-0.75KW

PLC：三菱FX2N-48MT

步進(jìn)電機(jī)：24VDC9級細(xì)分2A

PLC擴(kuò)展模塊：FX0N-3A

觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機(jī)模塊：偉福SP-51

電機(jī)控制單元：220/380V雙向控制1：50減速箱

氣動元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

二、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置結(jié)構(gòu)：

實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機(jī)械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機(jī)既堅固耐用，又美觀大方。可以內(nèi)嵌入計算機(jī)系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進(jìn)行理論教學(xué)。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機(jī)箱等，后柜可用于存儲實訓(xùn)模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導(dǎo)線、實驗指導(dǎo)書等，方便實訓(xùn)室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學(xué)員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件，方便實訓(xùn)操作。

實訓(xùn)模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進(jìn)行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標(biāo)識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學(xué)規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實訓(xùn)模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨(dú)對實訓(xùn)單元的IO進(jìn)行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實訓(xùn)單元:共包括上料站、搬運(yùn)站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運(yùn)單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運(yùn)單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運(yùn)單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓(xùn)單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機(jī)構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護(hù)電路等裝置，實訓(xùn)方便接線簡便可靠。

三、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置優(yōu)點：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機(jī)嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機(jī)械裝調(diào)，突出了實訓(xùn)設(shè)備一體化的特點，增強(qiáng)了實訓(xùn)室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實訓(xùn)機(jī)構(gòu)可以通過PLC控制、單片機(jī)控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機(jī)融于一體；

模塊化設(shè)計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學(xué)，可針對不同的教材與教學(xué)大綱開展實訓(xùn)項目；

不拘一格的運(yùn)動實訓(xùn)單元設(shè)計，運(yùn)動實訓(xùn)單元包括上料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學(xué)員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機(jī)，均可對同一負(fù)載進(jìn)行驅(qū)動，如分揀機(jī)可以用三相異步電機(jī)通過變頻器帶動，也可以通過直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)帶動，自由更換，訓(xùn)練與考核學(xué)員綜合運(yùn)用能力。

四、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置配置與要求：

五、機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)實驗裝置可進(jìn)行的實驗項目:

送料單元

搬運(yùn)單元

分揀單元

倉儲單元

人機(jī)界面單元