工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺
- 型號:TRYJX-02
- 品牌:上海榮育
- 所在地:上海
- 供貨總量:大量供貨
- 發(fā)貨期限:商定
- 價(jià)格:詢價(jià)元
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TRYJX-02工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺
一、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺簡介:
TRYJX-02工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的,實(shí)訓(xùn)設(shè)備集PLC、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、氣動手爪、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集,PLC編程,對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動、存放功能??膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動作編程能力。工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺也適用于機(jī)械制造及自動化、自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用型材桌及伸縮式網(wǎng)孔板抽屜結(jié)構(gòu),全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺特點(diǎn)
1.機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等六部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動和齒輪傳動相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能,可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制,用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2.PLC可選用三菱系列的可編程控制器,其中三菱主機(jī)為FX1N-24MT內(nèi)置開關(guān)量I/O(14路開關(guān)量輸入/10路晶體管輸出)。
3.裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕,方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能;設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用,防止損壞設(shè)備。
注:靜音氣泵(用戶自行采購),也可由本企業(yè)代為采購
三、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:單相三線~220V±10%50Hz
2.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
4.裝置容量:<0.5kVA
5.外形尺寸:1100mm×650mm×1500mm
四、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺組成
實(shí)訓(xùn)裝置主要由型材結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)桌、旋轉(zhuǎn)底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械、工件、物料臺、設(shè)故排故單元及電氣控制等組成。
1.實(shí)訓(xùn)桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸縮式抽屜及自鎖緊輪子組成。抽屜上安裝有網(wǎng)孔板,可靈活布局器件。自鎖緊輪子使整個(gè)裝置可靈活移動及固定
2.旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為底盤旋轉(zhuǎn)采用穩(wěn)定的行星直流減速電機(jī)傳動,配置光電傳感器及編碼器,可實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位。
3.氣動組件為電磁閥和氣動機(jī)械手爪,能快速抓取放開物體。
4.三維運(yùn)動機(jī)械采用滾珠絲桿、齒輪等機(jī)械部件組成。
5.電氣方面由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、多種類型的直流減速電機(jī)、傳感器、光電編碼器、電磁閥等組成。
6.機(jī)械手爪旋轉(zhuǎn)由減速直流電機(jī)控制。
7.設(shè)故排故單元主要有故障設(shè)置箱及排故端子排組成。通過該單元可設(shè)置機(jī)械手的10種故障,由操作者根據(jù)故障現(xiàn)象,線路的測量、對照原理圖分析后,可通過端子排排除故障。
8.保護(hù)功能:底盤機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能;上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能;前后機(jī)械限位保護(hù)功能;手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。
9.開關(guān)電源為輸入電源220VAC50Hz,提供直流電源DC24V。
五、工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)臺實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC基本指令練習(xí) |
2.高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用 |
3.氣動控制技術(shù) |
4.傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn) |
5.步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接 |
6.機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試 |
7.步進(jìn)電機(jī)定位 |
8.編碼器的定位 |
9.單軸往返運(yùn)動控制 |
10.雙軸手臂直線運(yùn)動控制 |
11.三軸機(jī)械手空間直線控制 |
12.機(jī)械手搬運(yùn)控制 |
13.機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn) |
14.機(jī)械手多點(diǎn)定位控制 |
15.雙工件多軸聯(lián)動機(jī)械手高級運(yùn)動控制 |