可編程仿真控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備

可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一、可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備簡介：

可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備是以微處理機(jī)基礎(chǔ)發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置。它以體積小、功能強(qiáng)、可靠性高以及應(yīng)用安裝方便的特點(diǎn)，很快在我國的工業(yè)控制中占據(jù)了主導(dǎo)地位，并且不斷發(fā)展。根據(jù)這一發(fā)展形勢，全國各大專院校、各類職業(yè)技術(shù)學(xué)校都將PLC教學(xué)納入教學(xué)任務(wù)，作為電子、電氣以及工業(yè)自動(dòng)化類專業(yè)的一門必修棵。PLC可編程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是根據(jù)這一教學(xué)要求開發(fā)的新一代PLC教學(xué)產(chǎn)品，自產(chǎn)品推出以來，得到了各大院校教學(xué)教師和專家的一致好評。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡單方便，對學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學(xué)中的理想工具。

二、可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺

2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

3、PLC可編程控制器操作桌

4、編程應(yīng)用軟件

5、仿真教學(xué)軟件

6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜

7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）

三、可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能特點(diǎn)及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

（一）功能、特點(diǎn)

1）實(shí)驗(yàn)臺包括

1.交流電源輸入?yún)^(qū)	2.PLC主機(jī)、編程電纜
3.LED發(fā)光管、指示燈	4.輸出負(fù)載指示
5.輸入模擬開關(guān)（按鈕和開關(guān)）	6.LED數(shù)碼管、蜂鳴器
7.直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A	8.PLC輸入、輸出端口
9.直流電機(jī)、繼電器

2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關(guān)、行程開關(guān)或光電開關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。

3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶要求時(shí)也可配備其他型號主機(jī)。

4）實(shí)驗(yàn)臺本身帶有24V2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐?fù)載或與演示裝置接口或與其它對應(yīng)裝置相連。

5）實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)采用掛箱式，便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開發(fā)。

6）雙口接線法：PLC實(shí)驗(yàn)臺與實(shí)驗(yàn)掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。

7）可完成PLC控制原理基本實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用實(shí)驗(yàn)以及用于真正的工業(yè)控制。

（二）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)	2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)	4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)	6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)	12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)	16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)	18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)	20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)	22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)

（三）可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1.PLC主機(jī)：輸入：24點(diǎn)輸出16點(diǎn)

2.型號：三菱FX1N-40MR

3.輸出電壓：直流24V，電壓表指示

4.利用應(yīng)用軟件編程

5.電源輸入：交流220V，50Hz

6.電流≥2A，電流具有過載保護(hù)

7.外形尺寸：160×75×140cm3

四、可編程仿真控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置

實(shí)驗(yàn)臺是為了配合PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過程。通過該實(shí)驗(yàn)裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。

演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由十七塊實(shí)驗(yàn)掛箱組成（實(shí)驗(yàn)掛箱尺寸：40×24×6cm3），它們的型號分別為：

1）PLC001交通信號燈PLC自動(dòng)控制	2）PLC002攪拌器的PLC自動(dòng)控制
3）PLC003LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）	4）PLC004四層電梯的PLC自動(dòng)控制（實(shí)物）
5）PLC005加工中心刀具庫選擇控制（實(shí)物）	6）PLC006藝術(shù)彩燈造型的PLC控制
7）PLC007電機(jī)的自動(dòng)控制（實(shí)物）	8）PLC008步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
9）PLC009模擬電視發(fā)射塔	10)PLC010自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)
11)PLC011自動(dòng)售貨機(jī)	12)PLC012自動(dòng)成型系統(tǒng)
13)PLC013水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)	14)PLC014郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
15)PLC015自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)	16)PLC016電鍍系統(tǒng)
17）PLC017基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

優(yōu)點(diǎn)：PLC實(shí)驗(yàn)臺與演示裝置之間的連接即可采用自鎖連接插件，單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能。又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)速度，本公司生產(chǎn)的PLC可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置與其他廠家的單一連接相比具有絕對優(yōu)越性。

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置功能簡介：

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)掛箱包含PLC主機(jī)掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置、實(shí)訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗(yàn)證演示裝置。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)、PLC綜合實(shí)訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實(shí)訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，步時(shí)電機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，伺服電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)等，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目豐富、綜合性強(qiáng)、緊跟世界工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。

一、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及擴(kuò)展新的實(shí)訓(xùn)功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。

3、能進(jìn)行小型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實(shí)訓(xùn)資源豐富、綜合性強(qiáng)，有效節(jié)約實(shí)訓(xùn)用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機(jī)全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。

二、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm

三、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置配備

（一）電源、信號源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實(shí)訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下：

1、主控功能板

（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動(dòng)、停止按鈕進(jìn)行操作。

（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。

（3）三相四線電源輸出，具有單片機(jī)全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除復(fù)位后才能啟動(dòng)工作電源。

（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。

2、直流電源

（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，最大電流2A。

（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。

（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護(hù)功能。

3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。

（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個(gè)頻段。

（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。

（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz

三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細(xì)調(diào)

矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)

三角波：5Hz-250KHz＞1V

（二）實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。

（三）實(shí)訓(xùn)組件

1、PLC實(shí)訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40mR主機(jī)，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。

2、PLC實(shí)訓(xùn)模擬掛箱

序號	編號	控制對象實(shí)訓(xùn)模塊	實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時(shí)序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動(dòng)送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時(shí)攪拌時(shí)間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時(shí)器指令的編寫方法。
6	SX6	自動(dòng)售貨機(jī)	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動(dòng)售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計(jì)數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機(jī)/郵件分揀機(jī)	通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時(shí)序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機(jī)械手控制/自控成型機(jī)	通過對機(jī)械手停留“位置”及自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個(gè)完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計(jì)I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)動(dòng)：（實(shí)物）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)、刻度盤、指針等組成；直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動(dòng)塊等組成。	通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及直線運(yùn)動(dòng)實(shí)物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的控制及直線運(yùn)動(dòng)檢測、定位控制。
12	SX12	自動(dòng)洗衣機(jī)/電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時(shí)間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時(shí)間、方式、先后順序的控制，掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

3、變頻器實(shí)訓(xùn)掛箱

配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。

4、觸摸屏實(shí)訓(xùn)掛箱：

規(guī)格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動(dòng)態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實(shí)現(xiàn)方法。

5、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時(shí)間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

6、電機(jī)導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)

含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。

7、工控組態(tài)軟件一套：

打開軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

8、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)

（2）可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查

9、交流伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：功率600W，絕緣等級B級。

10、高壓無刷直流電機(jī)及控制系統(tǒng)一套：功率130W，絕緣等級B級。

11、交流電機(jī)一臺，380VY/△接法

12、實(shí)訓(xùn)模型

（1）井道電梯實(shí)物模型一臺：具有樓層顯示，自動(dòng)開門關(guān)門功能。

（2）挖土機(jī)實(shí)物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)于一體。

（3）運(yùn)動(dòng)小車模型：集步進(jìn)電機(jī)、PLC于一體，進(jìn)行小車運(yùn)動(dòng)位置控制。

四、工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）PLC基本技能實(shí)訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實(shí)訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制	4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）	6.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制	8.水塔水位控制
9.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制	10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制	12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機(jī)控制	14全自動(dòng)洗衣機(jī)控制（具有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線控制	16.自控軋鋼機(jī)控制
17.郵件分揀機(jī)控制	18.自動(dòng)售貨機(jī)控制
19.機(jī)械手控制	20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實(shí)物）	22.加工中心控制（實(shí)物）

（三）PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)

23.直線運(yùn)動(dòng)位置識別、運(yùn)動(dòng)軌跡控制、定位控制	24.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
25.井道電梯運(yùn)行控制	26.挖土機(jī)的自動(dòng)控制

（四）PLC高級技能實(shí)訓(xùn)（設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路	28.三相電機(jī)自鎖控制線路
29.三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路	30.三相電機(jī)Y/△啟動(dòng)控制線路
31.三相電機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線路	32.C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作	34.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
35.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制	36.變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速	38.變頻器無級調(diào)速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速	40.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
41.PID變頻調(diào)速控制	42.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機(jī)運(yùn)行時(shí)間控制	44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速	46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制	48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬	50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制	52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制	54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

（六）PLC控制直流電機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)

（七）PLC控制交流伺服電機(jī)實(shí)訓(xùn)

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

一、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置簡介：

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置是專為目前我國各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程配套設(shè)計(jì)的。集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)系統(tǒng)、模擬控制實(shí)驗(yàn)掛箱、實(shí)物等于一體，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)驗(yàn)提供良好的條件。為了結(jié)合教學(xué)要求，設(shè)計(jì)過程中參考了國內(nèi)多種教材，從中精選出二十七組典型性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，配備三相鼠籠異步電機(jī)及繼電器，能完成多個(gè)電氣控制實(shí)驗(yàn)。

二、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置特點(diǎn)：

1、實(shí)驗(yàn)裝置采用組件多結(jié)構(gòu)更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。

2、雙口接線法PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。

3、實(shí)驗(yàn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。

4、采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。

5、組態(tài)棒圖教學(xué)采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

三、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置構(gòu)成

1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置

2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6cm3)：

（1）PLC001交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱	（2）PLC002攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（3）PLC003LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）	（4）PLC004四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（5）PLC005加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）	（6）PLC006藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（7）PLC007電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）	（8）PLC008步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（9）PLC009模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱	（10）PLC010自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（11）PLC011自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱	（12）PLC012自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（13）PLC013水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱	（14）PLC014郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（15）PLC015自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱	（16）PLC016電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（17）PLC017繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）	（18）三相鼠籠電動(dòng)機(jī)380VY/△接法
（19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱

3、PLC可編程控制器操作桌

4、編程應(yīng)用軟件

5、仿真教學(xué)軟件

6、工控組態(tài)軟件

7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。

8、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）

四、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。

2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。

A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓

B．～220V通過安全插座輸出

C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）

E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）

3、PLC可編程控制器：

品牌、型號：三菱FX1N-40mR（輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)）

4、重量：100Kg

5、外形尺寸：160×75×150cm3

五、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)	2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)	4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)	6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）	10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）	12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）	14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)	16．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)	18．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)	20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)	22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)
23．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)	24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)	26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)	28．針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器變頻調(diào)速電氣控制及微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺

一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備功能簡介

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器變頻調(diào)速電氣控制及微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺是專為目前我國各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實(shí)驗(yàn)配套設(shè)計(jì)的，集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)掛箱（變頻器控制、觸摸屏控制等）、實(shí)物等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)及實(shí)物實(shí)驗(yàn)，所有實(shí)驗(yàn)均有組態(tài)棒圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤。

二、實(shí)驗(yàn)臺特點(diǎn)：

1、實(shí)驗(yàn)裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，永不淘汰。

2、雙端口接線法：PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高實(shí)驗(yàn)者動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)和功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連線速度，與其他廠家單一連線法相比具有絕對的優(yōu)越性。

3、實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。

4、采用三菱FX1N-40mR可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。

5、組態(tài)棒圖教學(xué)，采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

6、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目齊全，含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。

7、PLC主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)：配有RS485網(wǎng)絡(luò)通信（也可選擇CC-Link通信，價(jià)格另議），教師端電腦（主站）分別跟16臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)（即進(jìn)行1：N通信），任一臺PLC主機(jī)（主站）跟7臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)（即進(jìn)行N：N通信）。

8、微機(jī)接口及應(yīng)用部分：

（1）微機(jī)接口部分：一塊PCI總線擴(kuò)展卡、8279鍵盤、六位數(shù)碼顯示連接電纜。還設(shè)有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；

（2）微機(jī)應(yīng)用部分：設(shè)有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路；

（3）輔助電路：40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關(guān)、LED顯示、時(shí)鐘（1MHZ、2MHZ）、方波信號。

三、實(shí)驗(yàn)臺技術(shù)性能

1、輸入電源：三相四線（～380V±10%50Hz）

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：300VA

4、重量：160Kg

5、外形尺寸：160×75×150cm3

四、實(shí)驗(yàn)臺構(gòu)成

（一）交流電源控制功能板

1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。

2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。

A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓

B．～220V通過安全插座輸出

C．+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出（數(shù)顯）

D．+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出（數(shù)顯）

E．±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出（根據(jù)裝置需求而定）

（二）控制屏：正面大凹槽內(nèi)上下設(shè)有導(dǎo)軌，實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛件在控制屏上位置可任意互換。

（三）實(shí)驗(yàn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)

（四）JDS-01PLC主機(jī)實(shí)驗(yàn)組件：

1、三菱FX1N-40mR-001AC/DC/繼電器，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路開關(guān)量輸入，16路繼電器輸出）。

2、FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入，1路模擬量輸出）。

3、FX2N-485-BD通信模塊，SC-09通信編程電源，采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信。

（五）JDS-02繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）

提供交流接觸器、熱繼電器各2只，模擬燈泡1只，控制按鈕3只。

（六）JDS-03繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）

提供交流接觸器2只，時(shí)間繼電器1只，能耗制動(dòng)變壓器、整流二極管、大功率電阻等。

（七）JDS-04觸摸屏實(shí)驗(yàn)掛箱

配有5.7英寸eview500256色液晶觸摸屏，帶有RS485通信接口。

（八）JDS-05變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱選用三菱FR-S520

（九）溫度閉環(huán)控制掛箱

（十）A/D及D/A轉(zhuǎn)換掛箱

（十一）PLC001交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱

（十二）PLC002攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱

（十三）PLC003LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）

（十四）PLC004四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）

（十五）PLC005加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）

（十六）PLC006藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱

（十七）PLC007電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）

（十八）PLC008步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）

（十九）PLC009模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十）PLC010自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十一）PLC011自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十二）PLC012自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十三）PLC013水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十四）PLC014郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十五）PLC015自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十六）PLC016電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱

（二十七）三相鼠籠和電動(dòng)機(jī)380VY/△接法2臺

（二十八）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)	2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)	4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)	6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．A/D、D/A轉(zhuǎn)換	8．交通信號燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	10．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
11．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)	12．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)
13．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)	14．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
15．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制	16．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
17．自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)	18．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
19．自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)	20．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
21．郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)	22．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
23．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)	24．觸摸屏的基本指令演示
25．觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制	26．觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機(jī)變頻調(diào)速控制
27．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)	28．觸摸屏的溫度PID控制
29．三相異步電機(jī)的變頻開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)	30．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
31．基于PLC通訊方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速	32．基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
33．三相鼠籠異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制	34．三相鼠籠異步電機(jī)具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路
35．三相鼠籠異步電機(jī)聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制	36．三相鼠籠異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制
37．三相鼠籠異步電機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)控制	38．接觸器控制串電阻起動(dòng)控制線路
39．延時(shí)控制串電阻降壓起動(dòng)線路	40．C620車床電氣控制線路
41．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué)	42．利用已編好組態(tài)棒圖，對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
43．針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)

微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

A、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)（微機(jī)原理課）

1、I/O地址譯碼實(shí)驗(yàn)	2、簡單并行接口實(shí)驗(yàn)
3、可編程并行口實(shí)驗(yàn)（一）（二）	4、串行通訊實(shí)驗(yàn)（8251、8250）
5、A/D、D/A轉(zhuǎn)換	6、可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)	8、中斷實(shí)驗(yàn)和DMA通訊實(shí)驗(yàn)

B、趣味性實(shí)驗(yàn)及控制實(shí)驗(yàn)（微機(jī)應(yīng)用課）

1、競賽搶答器實(shí)驗(yàn)	2、數(shù)字錄音機(jī)實(shí)驗(yàn)
3、電子琴實(shí)驗(yàn)	4、交通燈控制實(shí)驗(yàn)
5、繼電器控制實(shí)驗(yàn)	6、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)	8、集成電路測試實(shí)驗(yàn)
9、8279鍵盤、顯示控制實(shí)驗(yàn)

C、TTL集成電路實(shí)驗(yàn)（數(shù)字電路課）

1、與、或、非門等門電路實(shí)驗(yàn)	2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)（半加器、全加器等）
3、觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)（RS、D、JK等）	4、集成計(jì)數(shù)器及寄存器
5、譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器等	6、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等波形實(shí)驗(yàn)