機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新組合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新組合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)

1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)：4套；

2.零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼；

3.直流調(diào)速電機(jī)：220V、90W；

4.交流電源：?jiǎn)蜗?20VAC±10%，50Hz

二、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要特點(diǎn)

1.根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計(jì)，能使學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，為創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)；

2.可組成性能各異的平面的、空間的組合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)能務(wù)；

3.本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，連接可靠，不會(huì)產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干涉或脫離，且能手動(dòng)也可電動(dòng)；

4.該實(shí)驗(yàn)裝置和連接方式具有設(shè)計(jì)巧妙，使用節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點(diǎn)。

5.實(shí)驗(yàn)臺(tái)拼裝調(diào)整靈活方便，各桿尺寸準(zhǔn)確；

6.實(shí)驗(yàn)臺(tái)能拼裝不少于40余種的機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能靈活運(yùn)動(dòng)，無(wú)卡滯干涉現(xiàn)象。

三、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1.導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)；	21.六桿機(jī)構(gòu)；
2.多桿行程放大機(jī)構(gòu)；	22.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；
3.實(shí)現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)；	23.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)；
4.壓包機(jī)機(jī)構(gòu)；	24.起重機(jī)機(jī)構(gòu)；
5.飛剪機(jī)構(gòu)；	25.鑄錠送料機(jī)構(gòu)；
6.單缸汽油機(jī)機(jī)構(gòu)；	26.插床插削機(jī)構(gòu)；
7.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)；	27.插齒機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
8.鄂式破碎機(jī)；	28.刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；
9.泵；	29.曲柄增力機(jī)構(gòu)；
10.攝影升降機(jī)；	30.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合；
11.近似勻速輸出的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；	31.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
12.可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)；	32.四桿機(jī)構(gòu)；
13.曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)；	33.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
14.縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)；	34.曲柄滑塊式送料機(jī)構(gòu)；
15.壓力表指示機(jī)構(gòu)；	35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；
16.攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)；	36.槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；
17.送紙機(jī)機(jī)構(gòu)；	37.凸輪起重機(jī)機(jī)構(gòu)；
18.卡片穿孔機(jī)的送卡機(jī)構(gòu)；	38.平壓磨切機(jī)機(jī)構(gòu)；
19.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)；	39.鍛壓機(jī)主拆行機(jī)構(gòu)；
20.自動(dòng)車床送料機(jī)構(gòu)；	40.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；
41.起重機(jī)機(jī)構(gòu)等。

空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)

1）直流減速電機(jī)：功率：90W，調(diào)速范圍0-120r/min

2）虛擬軟件光盤一張

3）實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架一個(gè)。

二、空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要特點(diǎn)

1）將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件最大限度的一件多用，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和資源。

2）本虛擬軟件專門為空間機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的，能夠真實(shí)形象地完成30種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示。

3）本實(shí)驗(yàn)臺(tái)涉及空間機(jī)構(gòu)多，學(xué)生可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)空間機(jī)構(gòu)具體化形象化，為今后的學(xué)習(xí)研究打下基礎(chǔ)。

三、空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.圓錐齒輪傳動(dòng)	2.螺旋齒輪傳動(dòng)
3.鏈傳動(dòng)	4.圓錐齒輪-螺旋齒輪傳動(dòng)
5.螺旋齒輪-圓錐齒輪傳動(dòng)	6.螺旋齒輪-單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器
7.圓錐齒輪-單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器	8.螺旋齒輪-雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器
9.圓錐齒輪-雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器	10.螺旋齒輪-蝸桿蝸輪
11.圓錐齒輪-螺桿蝸輪	12.螺旋齒輪-螺桿蝸輪-單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器
13.圓錐齒輪-蝸牛蝸輪-單十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器	14.螺旋齒輪-雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器-蝸桿蝸輪
15.圓錐齒輪-雙十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器-蝸桿蝸輪	16.圓錐齒輪-槽輪機(jī)構(gòu)
17.球面槽輪機(jī)構(gòu)	18.薩勒特（SARRUT）機(jī)構(gòu)（3R-3R空間六桿機(jī)構(gòu)）
19.RSSR空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)	20.RCCR聯(lián)軸器
21.RCRC揉面機(jī)構(gòu)	22.圓錐齒輪-平面槽輪及球面槽輪
23.疊加機(jī)構(gòu)	24.RRSC機(jī)構(gòu)
25棘輪機(jī)構(gòu)	26.齒輪齒條機(jī)構(gòu)（兩種）
27.盤形凸輪機(jī)構(gòu)	28.圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
29.RRRCRR機(jī)構(gòu)

便攜式機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、便攜式機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用的目的

便攜式機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是機(jī)器或機(jī)組的主要組成部分，起著傳遞動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)的重要作用。根據(jù)需要選擇傳動(dòng)類型，組合出合理的機(jī)械傳動(dòng)方案，是《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程教學(xué)中的重要內(nèi)容。

使用目的在于：

1、加深對(duì)各種類型的機(jī)械傳動(dòng)的感性認(rèn)識(shí)和理論認(rèn)識(shí)；

2、通過(guò)拼裝各種組合傳動(dòng)方案，可對(duì)比分析不同方案的傳動(dòng)特點(diǎn),本實(shí)驗(yàn)箱是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的理想平臺(tái)；

3、本實(shí)驗(yàn)箱為便攜式，可電動(dòng)、也可手動(dòng)，可配置在開放實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生也可借用，利用課余時(shí)間進(jìn)行拼裝，提高學(xué)生動(dòng)手能力和學(xué)習(xí)興趣。

二、便攜式機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：

電機(jī)功率：60W

工作臺(tái)拼裝后尺寸：720X480X270mm

零件箱尺寸:580x360x160

總重量：28Kg

三、便攜式機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)創(chuàng)新組合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)功能

1、實(shí)驗(yàn)箱配置及主要技術(shù)參數(shù)；本實(shí)驗(yàn)箱備有63種162個(gè)自制零部件、20種標(biāo)準(zhǔn)件及8種外購(gòu)件，還有4種5件拼裝工具。箱內(nèi)大部分零件采用硬鋁合金精制，加工精度高，使用輕巧方便，工作臺(tái)面板為帶T形槽工業(yè)鋁型材制作，組裝方便快速。各種零件的名稱、數(shù)量及主要技術(shù)參數(shù)如附表所示。

2、拚裝方案：利用本實(shí)驗(yàn)箱配備的零部件可組裝數(shù)十種機(jī)械傳動(dòng)方案主要有：

（1）單級(jí)傳動(dòng)：V帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、圓柱齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、槽輪機(jī)構(gòu)、單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)等。

（2）變速器：參照CA6132精密車床變速器設(shè)計(jì)。

手動(dòng)滑動(dòng)套，使兩三聯(lián)齒輪分別沿二根花鍵軸滑移，通過(guò)三根傳動(dòng)軸（二根花鍵軸及一根平鍵軸）上不同的齒輪嚙合，可得9級(jí)傳動(dòng)比。三根傳動(dòng)軸可三角形布置，也可展開布置。卸下平鍵軸，裝上中介輪軸及介輪，可得含介輪的齒輪傳動(dòng)。

（3）多級(jí)組合傳動(dòng)：可在上述單級(jí)傳動(dòng)及變速器中任選兩種或兩種以上，用聯(lián)軸器或離合器聯(lián)接組成多級(jí)組合傳動(dòng)。

例如：

手輪—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪—V帶—離合器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪—錐齒輪—槽輪機(jī)構(gòu)—V帶組合傳動(dòng)

手輪—錐齒輪—槽輪機(jī)構(gòu)—鏈輪組合傳動(dòng)

手輪—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動(dòng)

手輪手輪—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪手輪—V帶—蝸輪蝸桿—十字萬(wàn)向節(jié)—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—聯(lián)軸器—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—單十字萬(wàn)向聯(lián)軸器傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—離合器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—槽輪機(jī)構(gòu)—V帶（或鏈輪）組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—滑塊聯(lián)軸器—V帶（或鏈）組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—錐齒輪—變速器—柱銷或滾子鏈聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—各種聯(lián)軸器—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—變速器（中介輪）—離合器—V帶組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

手輪電機(jī)—V帶—蝸輪蝸桿—十字萬(wàn)向節(jié)—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

電機(jī)—V帶—蝸輪蝸桿—鏈—聯(lián)軸器—槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、拼裝各種類型組合的機(jī)械傳動(dòng)，觀察各種單級(jí)傳動(dòng)，分析其傳動(dòng)原理及特點(diǎn)；

2、對(duì)比分析不同組合傳動(dòng)的特點(diǎn)。

輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)描述：

輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)按照現(xiàn)代機(jī)械原理和結(jié)構(gòu)理論設(shè)計(jì)的一種多功能模塊化實(shí)訓(xùn)臺(tái)，以提高學(xué)生創(chuàng)新思維能力、觀察分析和動(dòng)手能力為目的．本實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用了組合式結(jié)構(gòu)，由機(jī)械部分、電控部分、測(cè)試軟件組成，可實(shí)現(xiàn)對(duì)定軸、行星、差動(dòng)、周轉(zhuǎn)輪系四種輪系輸入、輸出的扭矩、轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，傳動(dòng)比的測(cè)算以及效率的測(cè)定。

（二）輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

直流電機(jī)：功率：500W，調(diào)速范圍0—800r／min

壓力傳感器：5kg2個(gè)：50kg1個(gè)

角位移傳感器：輸出電壓／脈沖數(shù)5V／360P

磁粉加載器：量程為25N*m

外形尺寸：1200×550×900mm

實(shí)訓(xùn)臺(tái)重量：180kg

（三）輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、了解和熟練掌握輪系的各種類型及其基本組成結(jié)構(gòu)，正確熟練組裝各種輪系；

2、深刻理解和掌握各種輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法，尤其是周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理及傳動(dòng)比的計(jì)算方法；

3、各種輪系的效率的測(cè)定。

（四）輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)性能特點(diǎn)：

1、輪系創(chuàng)新組合及結(jié)構(gòu)分析綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件最大限度的一件多用，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)可相當(dāng)于四臺(tái)使用的目的，節(jié)約了實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和資源。

2、本軟件專門為測(cè)試輪系的傳動(dòng)比和效率而設(shè)計(jì)的，具有界面優(yōu)美、清晰、簡(jiǎn)潔、易使用等特點(diǎn)。窗體的菜單包括：文件、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容、幫助。

3、配備2個(gè)輸入電機(jī)，速度可獨(dú)立調(diào)節(jié)

機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（一）機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡(jiǎn)介：

機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)是專門為機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼裝、檢測(cè)分析提供的開放式的實(shí)踐平臺(tái)，是面向二十一世紀(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)類本科首開經(jīng)典實(shí)訓(xùn)之一，用于《機(jī)械設(shè)計(jì)》課程、課程設(shè)計(jì)及畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于該實(shí)訓(xùn)臺(tái)不僅具有機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)部分，還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分，因此該實(shí)訓(xùn)設(shè)備具備了高度的機(jī)械系統(tǒng)集成，具備了完備的概念。

機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合測(cè)試參數(shù)分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)

（二）機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)：

交流變頻電機(jī)功率：0.75KW；同步轉(zhuǎn)速1500r/min;

磁粉制動(dòng)器加載范圍：0～50N.m；

變頻控制器：功率0.75KW；

調(diào)速范圍：0-800rpm，系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速0-600rpm;

角位移傳感器：電壓/脈沖數(shù)5V/360P2個(gè)；5V/1000P1個(gè)；

壓力傳感器：5kg1個(gè)；50kg1個(gè)；精度0.05；

安裝最大中心高：130mm；

外形尺寸：1100X750X1600mm；

重量：480kg

（三）機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要原理說(shuō)明：

1、檢測(cè)原理：實(shí)訓(xùn)設(shè)備利用測(cè)力傳感器，與光電測(cè)速傳感器檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的輸入及輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，并通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行采集處理，數(shù)據(jù)通過(guò)串口通訊輸入至計(jì)算機(jī)，形成可視化的適時(shí)變化曲線。

2、測(cè)量轉(zhuǎn)矩原理：由于力矩使拉桿質(zhì)點(diǎn)受力，采集系統(tǒng)采集測(cè)力傳感器的信號(hào)，將其測(cè)量值乘以質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離即得到轉(zhuǎn)矩值。以上計(jì)算均在計(jì)算機(jī)內(nèi)自動(dòng)完成。

（四）機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)性能特點(diǎn)：

1、該實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用模塊化結(jié)構(gòu)，配備了最齊全的傳動(dòng)零部件庫(kù)；

2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)工作平臺(tái)采用鑄鐵件，厚50mm，經(jīng)過(guò)刨、銑、磨、精鏟，平整美觀、

3、測(cè)試系統(tǒng)采用流行的高端高精度的單片機(jī)集成系統(tǒng)，并可采用USB接口與計(jì)算機(jī)直接連接，可實(shí)現(xiàn)程控起停、調(diào)速、程控加載及電機(jī)的反饋控制；

4、實(shí)訓(xùn)臺(tái)電控操作面采用了國(guó)內(nèi)外流行先進(jìn)的超高亮、寬視角液晶顯示屏（240X128點(diǎn)陣），全中文顯示，清晰、直觀。

（五）機(jī)械系統(tǒng)集成創(chuàng)新組合及綜合參數(shù)測(cè)試分析實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、認(rèn)識(shí)組成機(jī)械系統(tǒng)常用的零部件及安裝方式；

2、根據(jù)負(fù)載的形式設(shè)計(jì)不同傳動(dòng)比、不同傳動(dòng)路徑的傳動(dòng)系統(tǒng)方案，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)；

3、組合拼裝40種以上的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案；

4、檢測(cè)實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效率；

5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)及拼裝。（7種）

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新組合實(shí)驗(yàn)臺(tái)相關(guān)產(chǎn)相似產(chǎn)品：