機械手實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)臺

TRYJX-01機械手實訓(xùn)裝置,機械手實訓(xùn)臺

一、機械手實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)臺,機電一體化教學(xué)臺簡介

機械手實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)臺,機電一體化教學(xué)臺由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。

機械手實訓(xùn)裝置為坐標(biāo)式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復(fù)雜地位置控制。該實訓(xùn)設(shè)備的控制部分均采用標(biāo)準(zhǔn)式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了機電一體化專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術(shù)，給學(xué)生提供了一個綜合實訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。機械手實訓(xùn)裝置,機械手實訓(xùn)臺主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業(yè)崗位技能實訓(xùn)、考核，是各院校相關(guān)專業(yè)實訓(xùn)室建設(shè)中最佳設(shè)備選擇之一。

二、機械手實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)臺,機電一體化教學(xué)臺技術(shù)參數(shù)

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；

4、整機功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保護措施：實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線

三、機械手實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)臺,機電一體化教學(xué)臺功能特點

1)機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制；

2)采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.45度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.005mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm；

3)機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制；

4)機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；

5)采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用；

6)PLC各I/O點和傳感器、電機、各電器的連接線都被開放到控制模塊的安全插座上，學(xué)生可根據(jù)PLC程序和各電器的技術(shù)要求進行現(xiàn)場接線操作實訓(xùn)，培訓(xùn)學(xué)生實際動手接線能力；

7)配套鋁鋼式機械手臺架，豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材，而臺架的側(cè)面及底面采用1mm厚度經(jīng)烤漆處理的鋼板，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，使整個臺架不但堅固耐用而且移動方便

8)機械手豎軸和橫軸的傳動軸為滾珠絲桿，導(dǎo)程為4mm ；機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度：270度；機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度：270度；

四、機械手實訓(xùn)裝置,機電一體化實訓(xùn)臺,機電一體化教學(xué)臺實訓(xùn)項目

? TRYSM-01PLC步進伺服控制綜合實訓(xùn)裝置

? TRYHX-01小型環(huán)形生產(chǎn)線檢測控制實訓(xùn)臺

? TRYXH-05小型循環(huán)控制實訓(xùn)系統(tǒng)