立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置,PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

TRYCK-01立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置

一、立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置簡介：

TRYCK-01立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置可供學(xué)生完成直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計的使用。

立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置基本功能：

（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）

（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）

（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）

（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）

（5）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動—變速運(yùn)行—低速停車的功能

二、立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)

1、實(shí)訓(xùn)裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體倉庫主體由底盤、四層十二倉位庫體、傳動機(jī)械及電氣控制等四部分組成。

2、教學(xué)模型的傳動機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動元件。

3、教學(xué)模型倉庫庫體由四層十二個倉位組成，由PLC編程實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。

1）采用可編程邏輯器件，實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護(hù)、互鎖保護(hù)，確保了學(xué)生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。

2）開放式接口設(shè)計，適宜技能實(shí)訓(xùn)使用。

3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)及直流電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機(jī)監(jiān)控等功能。

4）采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動裝置。

5)輸入電壓：AC200V-240V（帶保護(hù)地三芯插座）、耗電量<250W。

橫軸位移Lh＝290mm

縱軸位移Lv＝290mm

重復(fù)精度：0.1mm

4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)

三、立體停車庫實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項目:

1．PLC基本指令訓(xùn)練

2．PLC高級指令訓(xùn)練

3．定位及調(diào)速控制訓(xùn)練

4．倉庫管理訓(xùn)練

5．上位機(jī)管理軟件訓(xùn)練

TRYSM-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置簡介

TRYSM-01PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

二、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm

三、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)組成及功能

1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。

2.PLC主機(jī)：主機(jī)CPU224DC/DC/DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器。

3.步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動器及57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動。

4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動器及HF-KE23W1-S100伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。

5.人機(jī)界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。

6.配二軸定位模型

四、PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)項目

任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置

4.PLC控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用

1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線

3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置

4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與PLC通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和PLC編程

1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接

2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機(jī)驅(qū)動器的二軸定位控制程序編寫

4.基于PLC的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫

5.基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

廢氣處理實(shí)驗(yàn)裝置

? SHYL-FL838 數(shù)據(jù)采集填料塔氣體吸收實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-FL839 數(shù)據(jù)采集噴淋式氣體吸收塔實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-FL840 數(shù)據(jù)采集篩板填料式多級氣體吸收實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-FL841 數(shù)據(jù)采集堿液吸收法凈化氣體中SO2實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-FL842 活性炭變溫吸附實(shí)驗(yàn)裝置（自動控制不銹鋼）
?  SHYL-FL843 數(shù)據(jù)采集活性炭變溫吸附實(shí)驗(yàn)裝置（自動控制、不銹鋼）
?  SHYL-FL844 油煙凈化實(shí)驗(yàn)裝置
?  SHYL-FL845 汽車尾氣凈化實(shí)驗(yàn)裝置（全套不銹鋼）
?  SHYL-FL846 數(shù)據(jù)采集汽車尾氣凈化裝置（全套不銹鋼）
?  SHYL-FL847 催化凈化實(shí)驗(yàn)裝置（全套不銹鋼）
?  SHYL-FL848 數(shù)據(jù)采集催化凈化實(shí)驗(yàn)裝置（全套不銹鋼）
?  SHYL-FL849 數(shù)據(jù)采集煙氣脫硫?qū)嶒?yàn)裝置（全套不銹鋼）
?  SHYL-FL850 填料塔氣體吸收實(shí)驗(yàn)裝置