自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置,機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置

來源：    作者：    發(fā)布時間：2019-8-28 20:06:54

TRYAL-01自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置

一、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置簡介

TRYAL-01自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置是一種最為典型的機電與自動化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的，它適合機電一體化、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學及實訓目的進行了專門設(shè)計，強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。

自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置系統(tǒng)由六部分組成，分別為：供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感器檢測、氣動、步進電機驅(qū)動與調(diào)速、機械結(jié)構(gòu)安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動控制類專業(yè)教學改革發(fā)展方向，促進工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新，培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。

二、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置特點

1.該實訓設(shè)備融機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實訓教學、工程培訓及職業(yè)競賽的需要；

2.該實訓考核設(shè)備PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

三、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置技術(shù)性能

1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.5kVA

4.外形尺寸：2500mm×850mm×1550mm

5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置系統(tǒng)配置

該實訓設(shè)備系統(tǒng)由型材實訓臺、供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計，學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。

五.自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置實訓內(nèi)容

（一）實訓項目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，再結(jié)合拆裝式技能實訓，可使學員快速掌握所學知識。

2.氣動應(yīng)用技術(shù)實訓

該裝置上使用了大量的SMC氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時，我們不但可以單獨學習每一種分離元件，而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的。

3.PLC編程實訓

自動線中六個機構(gòu)由兩套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產(chǎn)教學系統(tǒng)可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學生可以同時進行學習，而且每個學員都有動手的機會。在該設(shè)備上學員不但可以學習PLC的各種技術(shù)，而且可以學習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實訓

自動化教學培訓系統(tǒng)六個工作機構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學員在該設(shè)備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

5.機械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓

自動化生產(chǎn)教學系統(tǒng)上的六個工作機構(gòu)可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓

設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.自動線機構(gòu)安裝

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線；

2.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)；

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；

4.自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

通過配置的供料機構(gòu)、搬運機構(gòu)、加工與檢測機構(gòu)、搬運分揀機構(gòu)、裝配機構(gòu)、成品分揀機構(gòu)，可進行機構(gòu)重組，完成自動生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；

TRYJD-03機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置

機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置簡介：

TRYJD-03機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設(shè)備。該設(shè)備由鋁合金安裝實訓平臺，生產(chǎn)供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產(chǎn)品生產(chǎn)過程的生產(chǎn)設(shè)備。

多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅(qū)動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。本產(chǎn)品以模塊化開放式結(jié)構(gòu)為主要特點,集成了機電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊及監(jiān)控技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)和機械裝調(diào)技術(shù),全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。

一、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置技術(shù)參數(shù)：

工作電源：三相五線380V±5％50Hz

安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護

接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線

額定功率：0.8Kw

環(huán)境溫度：－10℃～40℃

相對濕度：≤90%(25℃)

外形尺寸：1600×925×1050mm

變頻器：三菱FR-E740-0.75KW

PLC：三菱FX2N-48MT

步進電機：24VDC9級細分2A

PLC擴展模塊：FX0N-3A

觸摸屏：三菱GT1155-QSBD-C

單片機模塊：偉福SP-51

電機控制單元：220/380V雙向控制1：50減速箱

氣動元器件：原裝SMC或亞德客

設(shè)備重量：100kg

二、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置結(jié)構(gòu)：

實驗桌：采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架，經(jīng)過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方?？梢詢?nèi)嵌入計算機系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內(nèi)存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內(nèi)具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。

桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設(shè)計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構(gòu)零件，方便實訓操作。

實訓模塊：外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。設(shè)置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。

實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。

實訓單元:共包括上料站、搬運站、分揀站和倉儲站，采用優(yōu)質(zhì)鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設(shè)置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構(gòu)、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。

三、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置優(yōu)點：

設(shè)備采用了全鋼制結(jié)構(gòu)，計算機嵌入式設(shè)計，既符合編程又方便機械裝調(diào)，突出了實訓設(shè)備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；

集成了多種控制方式，實訓機構(gòu)可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務(wù)引領(lǐng)的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；

模塊化設(shè)計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；

不拘一格的運動實訓單元設(shè)計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；

多種驅(qū)動方式，本套設(shè)備集成了多種類型的電機，均可對同一負載進行驅(qū)動，如分揀機可以用三相異步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜合運用能力。

四、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置配置與要求：

五、機電一體化綜合系統(tǒng)實訓實驗裝置可進行的實驗項目:

送料單元

搬運單元

分揀單元

倉儲單元

人機界面單元