機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)

來(lái)源：    作者：    發(fā)布時(shí)間：2019-7-29 17:25:12

TRYJD-04機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）

一、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置簡(jiǎn)介：

TRYJD-04機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開(kāi)放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過(guò)基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試

三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

四：電氣控制電路的安裝與PLC編程

五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1. 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

2. 區(qū)分六種物料的程序編寫(xiě)

3. 調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀黃色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料

三、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能

1.  輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2.  工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.  裝置容量：＜1.0kVA

4.  外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm

四、機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)組成

光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測(cè)單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉(cāng)儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類(lèi)、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。詳見(jiàn)下表：

表一：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置基本配置表

TRYJD-05MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)

一、產(chǎn)品功能簡(jiǎn)介：

TRYJD-05MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

二、TRYMPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）系統(tǒng)構(gòu)成

供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。

?產(chǎn)品涉及課程

氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。

三、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)性能參數(shù)

1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)

2、整機(jī)功率：＜1kVA

3、外形尺寸：3750×750×1380mm

4、氣源壓力：0.4MPa

?各單元介紹

1、供料單元

供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中最多可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，推料氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，真空吸盤(pán)將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測(cè)位置。

配置

2、檢測(cè)單元

檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測(cè)工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測(cè)可以區(qū)分工件的特性；高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測(cè)。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)配置：

3、加工單元

加工單元的主要功能是對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔加工，并對(duì)加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。4工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測(cè)位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測(cè)結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。

機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)配置：

4、機(jī)械手單元

機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。

配置：

5、分揀單元

分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中。

配置：

四、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目一氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

項(xiàng)目二氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

項(xiàng)目三擺動(dòng)控制回路的安裝；

項(xiàng)目四氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

項(xiàng)目五氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

項(xiàng)目六氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項(xiàng)目七電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目八電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目九氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十一氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十二皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十三機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；

項(xiàng)目十四自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。

3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目十五傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

項(xiàng)目十六皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

項(xiàng)目十七搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十八物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目十九送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項(xiàng)目二十一多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十二機(jī)械手的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十三皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十四機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

項(xiàng)目二十五PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項(xiàng)目二十六自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試