工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置,工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置

TRYGZ-01工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置

一、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置簡介

TRYGZ-01工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置是集單片機、可編程控制器(PLC)、變頻調(diào)速器于一體的工業(yè)自動控制理論的理想實驗實訓(xùn)考核設(shè)備。

單片機：采用目前廣為流行的51系列單片機，并配有51仿真器及編程器，實驗系統(tǒng)采用掛箱結(jié)構(gòu)和多功能實驗考核系統(tǒng)。因此實驗設(shè)備不僅僅局限于實驗，同時可以進(jìn)行單片機的程序開發(fā)和單片機的考核，還提供多種參考實驗程序，是目前較為全面的單片機實驗考核系統(tǒng)。

可編程控制器(PLC)：采用目前較為流行的日本三菱FX1N主機，實驗程序采用掛箱結(jié)構(gòu)，主機所有I/O口通過接線端子輸出，與各實驗掛箱的連接極為方便，所有連接均采用接插件形式，插撥方便、接觸可靠、連線快捷，可以反復(fù)使用。實驗裝置提供典型的工控實驗程序，通過實驗實訓(xùn)程序可以了解和掌握PLC的原理及工作過程，為參加工作打下堅實基礎(chǔ)。

變頻器：采用日本三菱FR-A540-1.5K主機，主機所有接口通過接線端子輸出，使學(xué)生通過實驗極易掌握變頻器的原理和運用，是目前較為理想的變頻器實驗裝置

二、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置技術(shù)參數(shù)： TRYGZ-01工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置

1、實驗臺：外形尺寸：1800mm×700mm×760mm

1、實驗屏尺寸：1500mm×800mm

3、輸入電壓：AC380V±10%50Hz

4、輸出電壓：AC380VAC220VDC24VDC5V

5、具有三相漏電保護(hù)：

6、具有緊急停止開關(guān)：

7、PLC主機型號：三菱FX1N-40MR

8、變頻器主機型號：三菱FR-A540-1.5K

9、51仿真器、編程器型號：BF51

10、裝置容量：<1.5KVA

三、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置特點

1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴展功能或開發(fā)新的實驗項目，只需添加部件即可，永不淘汰。

2、實驗對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場工作。

3、綜合性強：集PLC、單片機、變頻調(diào)速原理與綜合運用于一體。

4、應(yīng)用廣泛：適合綜合實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

5、數(shù)據(jù)采集和工控組態(tài)軟件的應(yīng)用開發(fā)，所有實驗項目均有組態(tài)棒圖跟蹤教學(xué)。

四、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置配置及功能

工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置主要由實驗屏、實驗掛箱及實驗器材、實驗桌組成。

（一）實驗屏

鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板。為實驗提供交流電源、直流電源、恒流源、測量儀表、模擬量調(diào)節(jié)器、定時器等。

1、提供380V交流電源及220V交流電源，具有漏電及短路保護(hù)功能。

2、直流可調(diào)穩(wěn)壓電源：0-10V連續(xù)可調(diào)一路。

3、固定直流穩(wěn)壓電源：±12V、+24V、+5V，具有過載保護(hù)。

4、恒流源：0-24mA連續(xù)可調(diào)恒流源。

5、一組BCD撥碼器及一路模擬量調(diào)節(jié)器。

6、實驗管理器，平時作為時鐘使用，可定時報警，給實驗或考核設(shè)定一個統(tǒng)一時間。

7、外測數(shù)顯電壓表一只，精度0.5級，量程0-100V。

8、外測數(shù)顯電流表一只，精度0.5級，量程0-1000mA。

（二）實驗掛箱及器材

1、PLC可編程控制器實驗掛箱（一）

2、PLC可編程控制器實驗掛箱（二）

3、PLC可編程控制器實驗掛箱（三）

4、PLC可編程控制器實驗掛箱（四）

5、PLC可編程控制器實驗掛箱（五）

6、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（一）

7、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（二）

8、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（三）

9、單片機綜合開發(fā)系統(tǒng)實驗掛箱（四）

10、變頻調(diào)速實驗掛箱（一）

11、變頻調(diào)速實驗掛箱（二）

12、工控組態(tài)軟件一套：打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。

13、PLC仿真教學(xué)軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查

14、電機導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)一套

包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）及固定電機的不銹鋼導(dǎo)軌等，不銹鋼導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形。

15、三相鼠籠異步電動機一臺380VY/△接法

（三）實驗桌：鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設(shè)有抽屜及元器件儲存柜，帶有剎車的方向輪，便于移動和固定。

五、工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置實驗內(nèi)容：

（1）單片機單元：

自由實驗系統(tǒng)：包括MCS51單片機最小系統(tǒng),裝有優(yōu)質(zhì)單片機鎖緊集成插座,使實驗極為方便。實驗系統(tǒng)板可做單片機的輸入、輸出口的實驗，數(shù)據(jù)傳送實驗,多字節(jié)加法實驗,雙字節(jié)乘法實驗,數(shù)制轉(zhuǎn)換實驗,數(shù)據(jù)排續(xù)實驗,分支程序設(shè)計實驗,布爾操作及子程序設(shè)計實驗,定時器計數(shù)器實驗,外部及內(nèi)部中斷實驗,鍵盤及顯示實驗,AD轉(zhuǎn)換實驗，單片機與單片機通訊實驗（需二臺實驗系統(tǒng)）,單片機與PC機通訊實驗,音樂實驗,E2PROM存儲器實驗等。單片機實驗系統(tǒng)可以方便地將51的所有32個輸入、輸出端口用排線引出，以方便開發(fā)程序之用。

系統(tǒng)同時提供單片機參考實驗程序：

1.跑馬燈實驗程序	2.可控制速度的流水燈實驗程序
3.電子搶答器實驗程序	4.音樂<蘭花草>實驗程序
5.音樂<生日快樂>實驗程序	6.六首音樂門鈴實驗程序
7.十進(jìn)制計數(shù)器實驗程序	8.紅綠燈交通信號控制實驗程序
9.數(shù)字鬧鐘實驗程序	10.電子琴實驗程序
11.計時器實驗程序	12.二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制BCD碼實驗程序
13.外部內(nèi)部同時中斷實驗程序	14.AD轉(zhuǎn)換實驗程序
15.8051對8051通訊實驗程序。

編程器及仿真器實驗：編程器和仿真器與單片機實驗系統(tǒng)連接極為方便,只需將仿真頭連接單片機實驗板的鎖緊座,無須另接電源,編程仿真由撥動開關(guān)控制,用同一串口與計算機連接。編程器可對ATMEL的51系列單片機進(jìn)行讀、寫、擦除、校驗、加密等操作。

掛箱實驗項目:

1.定時計數(shù)器的應(yīng)用	2.電子鐘控制系統(tǒng)
3.D/A轉(zhuǎn)換	4.交通燈控制系統(tǒng)
5.閃光等控制	6.A/D轉(zhuǎn)換應(yīng)用系統(tǒng)
7.搶答器應(yīng)用系統(tǒng)	8.查詢式按鍵系統(tǒng)
9.矩陣式按鍵系統(tǒng)	10.繼電器輸出接口
11.動態(tài)顯示應(yīng)用	12.發(fā)射燈中斷控制。

仿真器指標(biāo)：

1.可仿真89C51、89C52、89S51、89S52、89C58等等51內(nèi)核的單片機，

2.直接支持KEILC51的IDE開發(fā)仿真環(huán)境，64K用戶可使用仿真程序空間,0000～FFFF，采用頂級仿真芯片，監(jiān)控程序存儲在特殊空間，絕不占用0000～FFFF的64K的仿真空間。

3.RS-232通訊接口,波特率4.8Kbps-57.6Kbps自適應(yīng)。

4.仿真頻率0-40MHz晶振可選,系統(tǒng)配置11.0592MHz。

5.程序代碼可以重復(fù)裝載,無需預(yù)先擦除用戶程序空間。

6.監(jiān)控程序占用用戶的資源少,全速運行不占用資源。

7.片內(nèi)64K程序空間可以隨時進(jìn)行在線程序更新，可以調(diào)試長達(dá)幾千行的樓宇智能控制大型程序、鍵盤控制漢字液晶顯示大型程序。

8.可單步、斷點、全速、可參考變量、RAM變量。

9.支持匯編、C語言，混合調(diào)試。

10.板載仿真頭接口可以和任何的試驗板、目標(biāo)板進(jìn)行連接，從而達(dá)到硬件仿真的無限擴展

11.采用工業(yè)級64K超大容量仿真芯片作為核心部件,抗干擾能力級強，可仿真次數(shù)大于等于10萬次

12.仿真頻率最高33/40MHz13.支持同時最多10個斷點。

（2）PLC可編程控制器單元：

1．郵件分揀機實驗系統(tǒng)	2．電梯控制實驗系統(tǒng)
3．機械手實驗系統(tǒng)	4．五相步進(jìn)電機控制實驗系統(tǒng)
5．電機控制實驗系統(tǒng)	6．七段數(shù)碼實驗系統(tǒng)
7．天塔之光實驗系統(tǒng)	8．交通信號等自控和手控實驗系統(tǒng)
9．水塔水為自動控制按系統(tǒng)	10．自控成型機實驗系統(tǒng)
11．自控扎剛機實驗系統(tǒng)	12．多種液體混合控制實驗系統(tǒng)
13．自動送料裝車實驗系統(tǒng)	14．PLC控制電機直接啟動實驗
15．PLC控制電機正反轉(zhuǎn)線路實驗	16．PLC控制電機Y/△啟動線路實驗

（3）PLC、變頻調(diào)速綜合實驗：

1、變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作	2、變頻器報警與保護(hù)功能
3、外部端子點動控制	4、變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
5、多段速度選擇變頻調(diào)速	6、變頻器無級調(diào)速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速	8、瞬時停電啟動控制
9、PID變頻調(diào)速控制	10、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
11、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制	12、基于PLC數(shù)字量控制方式的多段調(diào)速
13、基于PLC數(shù)字量控制變頻開環(huán)調(diào)速	14、基于PLC通信方式的的變頻器開環(huán)調(diào)速

TRYGZ-02工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）

產(chǎn)品功能簡介

TRYGZ-02工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）結(jié)合當(dāng)前我國工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，實訓(xùn)掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、單片機掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負(fù)載掛箱、實訓(xùn)網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓(xùn)內(nèi)容包括PLC的基礎(chǔ)實訓(xùn)、PLC綜合實訓(xùn)，變頻器的認(rèn)識、操作、參數(shù)設(shè)定及通訊實訓(xùn)，觸摸屏的認(rèn)識、操作、應(yīng)用實訓(xùn)，單片機接口擴展、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓(xùn)等，實訓(xùn)項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動化發(fā)展潮流。

一、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置特點

1、模塊式結(jié)構(gòu)，掛箱更換方便，便于組織各種實訓(xùn)項目及擴展新的實訓(xùn)功能。

2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓(xùn)練，適合高級工技能培訓(xùn)考核。

3、能進(jìn)行小型工程項目設(shè)計、設(shè)備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。

4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓(xùn)資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓(xùn)用房。

5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護(hù)器外，裝置設(shè)有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟截止保護(hù)功能，確保設(shè)備和人身安全。

二、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置技術(shù)性能

1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz

2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）

3、裝置容量：＜1.5KVA

4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm

三、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置配備

（一）電源、信號源、儀器控制屏

控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁合金面板。為實訓(xùn)提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護(hù)等。具體功能如下：

1、主控功能板

（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護(hù)器接通總開關(guān),由接觸器通過啟動、停止按鈕進(jìn)行操作。

（2）設(shè)有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。

（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護(hù)功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除復(fù)位后才能啟動工作電源。

（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。

2、直流電源

（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能，最大電流2A。

（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護(hù)功能。

（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護(hù)功能。

3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。

（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。

（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。

（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz

三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細(xì)調(diào)

矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)

三角波：5Hz-250KHz＞1V

（二）實訓(xùn)桌

實訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結(jié)構(gòu)堅固，造型美觀大方。設(shè)有抽屜和元器件儲存柜。

（三）實訓(xùn)組件

1、PLC實訓(xùn)組件

配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關(guān)等。

2、PLC實訓(xùn)模擬掛箱

序號	編號	控制對象實訓(xùn)模塊	實訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)
1	SX1	搶答器/音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線/十字路口交通燈	通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位/天塔之光	通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車/四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機/郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制/自控成型機	通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進(jìn)電機/直線運動：（實物）步進(jìn)電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進(jìn)電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。	通過利用PLC對步進(jìn)電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進(jìn)電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	SX12	自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線	通過對洗衣機進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。

3、變頻器實訓(xùn)掛箱

配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。

4、單片機實訓(xùn)掛箱

（1）DP–01單片機實訓(xùn)掛箱（一）

LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數(shù)器、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換、F/V轉(zhuǎn)換、串引EEPROM、EEPROM、FlashRom、SRAM、I2C總線接口

（2）DP–02單片機實訓(xùn)掛箱（二）

8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)1、單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)2、拔碼開關(guān)輸出

（3）DP–03單片機實訓(xùn)掛箱（三）

ISD1420語音控制、IC卡讀寫接口、實時時鐘/日歷、USB接口、RS232轉(zhuǎn)RS485接口

（4）DP–04單片機實驗掛箱（四）

8279接口電路、8255I/O擴展、8155I/O擴展、動態(tài)掃描顯示模塊、轉(zhuǎn)換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗?zāi)K

（5）DP–05單片機實訓(xùn)掛箱（五）

步進(jìn)電機驅(qū)動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉(zhuǎn)彎信號燈/十字路口交通燈、數(shù)字頻率計、看門狗。

（6）DP–06單片機實訓(xùn)掛箱（六）

十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜態(tài)顯示模塊、查詢式鍵盤。

（7）DP–07單片機實訓(xùn)掛箱（七）

主功能邏輯筆、多功能密碼鎖、直流電動機驅(qū)動、步進(jìn)電機驅(qū)動、微型打印機與單片機的接口

（8）DP–08單片機實訓(xùn)掛箱（八）

單片機與CPLD實驗、sh51仿真器

5、觸摸屏實訓(xùn)掛箱：

規(guī)格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。

6、網(wǎng)孔板及器件：

規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。

7、電機導(dǎo)軌及光碼盤測速系統(tǒng)

含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進(jìn)口光電編碼器）一套，不銹鋼導(dǎo)軌1幅，道軌平整度好，無應(yīng)力變形，同心度好。

8、工控組態(tài)軟件一套：

打開軟件編程環(huán)境，任何實訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實訓(xùn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。

9、PLC仿真實訓(xùn)軟件一套：

（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)

（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進(jìn)行錯誤檢查

（3）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測試等功能

（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進(jìn)行檢查

10、交流電機一臺，380VY/△

11、實訓(xùn)模型

（1）挖土機實物模型一臺：集PLC技術(shù)、微機控制技術(shù)于一體，即有逼真的模型，又有生動具體真實運轉(zhuǎn)機構(gòu)。

（2）四驅(qū)機械手模型一臺：PLC控制機械手工作電源。

四、工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目

（一）PLC基本技能實訓(xùn)

1.PLC認(rèn)知實訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習(xí)、接線、編程下載等）

2.PLC仿真實訓(xùn)

（二）PLC模擬控制應(yīng)用實訓(xùn)

3.數(shù)碼顯示控制	4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）	6.音樂噴泉控制（具有聲效功能）
7.十字路口交通燈控制	8.水塔水位控制
9.自動送料裝車系統(tǒng)控制	10.四節(jié)傳送帶控制
11.裝配流水線控制	12.多種液體混合裝置控制
13.自控成型機控制	14全自動洗衣機控制（具有聲效功能）
15.電鍍生產(chǎn)線控制	16.自控軋鋼機控制
17.郵件分揀機控制	18.自動售貨機控制
19.機械手控制	20.三層電梯控制
21.四層電梯控制（實物）	22.加工中心控制（實物）

（三）PLC實物控制實訓(xùn)

23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制	24.步進(jìn)電機運動控制
25.直流電機控制	26.挖土機的自動控制

（四）PLC高級技能實訓(xùn)（設(shè)計、安裝、調(diào)試及檢修）

27.三相電機點動控制線路	28.三相電機自鎖控制線路
29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路	30.三相電機Y/△啟動控制線路
31.三相電機順序啟動電氣控制線路	32.C620車床的電氣控制線路

（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實訓(xùn)

33.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作	34.變頻器報警與保護(hù)功能
35.外部端子點動控制	36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn)
37.多段速度選擇變頻調(diào)速	38.變頻器無級調(diào)速
39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速	40.瞬時停電啟動控制
41.PID變頻調(diào)速控制	42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn)
43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制	44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速
45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速	46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制	48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬	50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)
51.基于觸摸屏控制方式的LED控制	52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制	54.基于MCGS的485總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

（六）單片機實訓(xùn)項目

1．存儲器塊清零	2．二進(jìn)制到BCD碼轉(zhuǎn)換
3．二進(jìn)制到ASCII碼轉(zhuǎn)換	4．程序跳轉(zhuǎn)表
5．內(nèi)存塊移動	6．?dāng)?shù)據(jù)排序
7．P1口輸入、輸出實驗	8．繼電器控制實驗
9．用74LS244讀入數(shù)據(jù)	10．用74LS273輸出數(shù)據(jù)
11．串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)據(jù)	12．并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)據(jù)
13．PWM轉(zhuǎn)換電壓實驗	14．音頻控制實驗
15．8255輸入、輸出實驗	16．8155輸入、輸出實驗
17．5LED靜態(tài)串行顯示實驗	18．6LED動態(tài)掃描顯示實驗
19．查詢式鍵盤實驗	20．陣列式鍵盤實驗
21．計數(shù)器實驗	22．定時器實驗
23．8253定時器實驗	24．外部中斷實驗
25．串行口通訊實驗	26．ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
27．DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實驗	28．MC14433模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
29．EEPROM外部數(shù)據(jù)程序存儲器實驗	30．SRAM外部數(shù)據(jù)存儲器擴展實驗
31．93C46串行EEPROM數(shù)據(jù)讀寫實驗	32．電子時鐘實驗
33．電子琴模擬實驗	34．打印機控制實驗
35．汽車轉(zhuǎn)彎信號燈控制實驗	36．溫度傳感器溫度控制實驗
37．溫度過程控制模擬實驗	38．五相步進(jìn)電機模擬實驗
39．計算器實驗	40．?dāng)?shù)字頻率計實驗
41．V/F轉(zhuǎn)換實驗	42．F/V轉(zhuǎn)換實驗
43．LED點陣顯示實驗	44．字符液晶顯示屏控制實驗
45．8279鍵盤掃描顯示實驗	46．看門狗實驗
47．8251串行口擴展通訊實驗	48．I2C總線讀寫實驗
49．RS232轉(zhuǎn)RS485實驗	50．USB接口實驗
51．十字路口交通燈控制實驗	52．五功能邏輯筆實驗
53．直流電機驅(qū)動調(diào)速實驗（實物）	54．步進(jìn)電機驅(qū)動實驗（實物）
55．IC卡讀寫實驗	56．實時時鐘/日歷控制實驗
57．語音芯片控制實驗	58．單片機與CPLD實驗
59．8051與PC機串行口通訊實驗	60．FlashRom外部程序存儲器實驗
61．多功能密碼鎖實驗

廢氣處理實驗裝置

供應(yīng)導(dǎo)航Navigation

首頁 / 供應(yīng)信息 / 電工電子電氣實驗實訓(xùn)考核

工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置,工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置

相關(guān)供應(yīng)