工業(yè)自動化綜合實訓裝置,PLC可編程控制系統(tǒng)微機接口及微機應用綜合實驗裝置
來源： 作者： 發(fā)布時間：2019-12-22 20:37:08
TRYGZ-03工業(yè)自動化綜合實訓裝置
產(chǎn)品功能簡介：
TRYGZ-03工業(yè)自動化綜合實訓裝置結合當前我國工業(yè)自動化應用技術及器件技術的發(fā)展，充分考慮實用性、先進性。裝置采用模塊式結構，實訓掛箱包含PLC主機掛箱、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱、PLC模擬負載掛箱、直流電機、步進電機實訓裝置、伺服電機實訓裝置、實訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實訓內(nèi)容包括PLC的基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的認識、操作、參數(shù)設定及通訊實訓，觸摸屏的認識、操作應用實訓，步時電機應用實訓，伺服電機控制實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟世界工業(yè)自動化發(fā)展潮流。
一、工業(yè)自動化綜合實訓裝置特點
1、模塊式結構，掛箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的實訓功能。
2、適合就業(yè)前及崗前綜合技能訓練，適合高級工技能培訓考核。
3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調(diào)試、操作模擬。
4、只需三相四線交流電源即可投入使用，實訓資源豐富、綜合性強，有效節(jié)約實訓用房。
5、安全性高，除配備電壓型和電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監(jiān)控的過載或短路軟件截止保護功能，確保設備和人身安全。
二、工業(yè)自動化綜合實訓裝置技術性能
1、輸入電壓：三相四線制～380V±10%50Hz
2、工作環(huán)境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、工業(yè)自動化綜合實訓裝置配備
（一）電源、信號源、儀器控制屏
控制屏為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁合金面板。為實訓提供交流電源、直流電源、信號源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四線電源輸入，通過漏電保護器接通總開關,由接觸器通過啟動、停止按鈕進行操作。
（2）設有450V指針式交流電壓表三只，指示電源輸入的三相電源電壓。
（3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監(jiān)控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警功能，故障排除復位后才能啟動工作電源。
（4）裝有～220V輸出安全插座，為外部儀器提供安全工作電源。
2、直流電源
（1）一路直流0-30V連續(xù)可調(diào)直流電源、內(nèi)置式繼電器自動換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，具有預設式限流保護功能，最大電流2A。
（2）提供±12V、+5V、+24V直流穩(wěn)壓電源，均有短路保護功能。
（3）恒流源一路：0-500mA連續(xù)可調(diào)，分2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。
3、函數(shù)信號發(fā)生器：輸出正弦波、三角波、短形波。
（1）頻率范圍：5Hz到550KHz，分五個頻段。
（2）頻率指示：由Hz表直接讀出。
（3）電壓輸出范圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz
三級衰減：0db，20db，40db，具有連續(xù)細調(diào)
矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續(xù)可調(diào)
三角波：5Hz-250KHz＞1V
（二）實訓桌
實訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，結構堅固，造型美觀大方。設有抽屜和元器件儲存柜。
（三）實訓組件
1、PLC實訓組件
配置三菱FX1N-40mR主機，集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字輸入，16路數(shù)字量輸出），F(xiàn)X1N-485BD通訊模塊，F(xiàn)X0N-3A模擬量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通訊編程電纜及輸出轉(zhuǎn)接口、開關等。
2、PLC實訓模擬掛箱
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序號 |
編號 |
控制對象實訓模塊 |
實訓教學目標 |
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1 |
SX1 |
搶答器/音樂噴泉 |
通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中“水流”及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。 |
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2 |
SX2 |
裝配流水線/十字路口交通燈 |
通過對“生產(chǎn)流水線”順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。 |
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3 |
SX3 |
水塔水位/天塔之光 |
通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。 |
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4 |
SX4 |
自動送料裝車/四節(jié)傳送帶 |
通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。 |
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5 |
SX5 |
多種液體混合裝置 |
通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。 |
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6 |
SX6 |
自動售貨機 |
通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種“貨物”的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。 |
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7 |
SX7 |
自控軋鋼機/郵件分揀機 |
通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如“電機”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。 |
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8 |
SX8 |
機械手控制/自控成型機 |
通過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。 |
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9 |
SX9 |
加工中心 |
通過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀庫”進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。 |
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10 |
SX10 |
四層電梯 |
通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設計I/O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。 |
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11 |
SX11 |
步進電機/直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。 |
通過利用PLC對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。 |
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12 |
SX12 |
自動洗衣機/電鍍生產(chǎn)線 |
通過對洗衣機進出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊侵入不同溶液的時間、方式、先后順序的控制，掌握多點PLC控制系統(tǒng)的綜合應用能力。 |
3、變頻器實訓掛箱
配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通訊及BOP操作面板。
4、觸摸屏實訓掛箱：
規(guī)格為5.7英寸，256色，了解工業(yè)觸摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之間的通信知識，并掌握復位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏中的實現(xiàn)方法。
5、網(wǎng)孔板及器件：
規(guī)格為420mm×600mm，在網(wǎng)孔板上學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試技能，接近工業(yè)現(xiàn)場。器件配有：交流接觸器3只、時間繼電器1只、按鈕3只、熱繼電器2只、斷路器1只、接線排20孔。
6、電機導軌及光碼盤測速系統(tǒng)
含光碼盤測速系統(tǒng)（配有進口光電編碼器）一套，不銹鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
7、工控組態(tài)軟件一套：
打開軟件編程環(huán)境，任何實訓都可以編輯出形象直觀動感強、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進行實訓動態(tài)跟蹤教學。
8、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通過PLASH虛擬環(huán)境實時顯示PLC的運行狀態(tài)
（2）可以實現(xiàn)PLC虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現(xiàn)PLC運行模擬，對錯誤程序進行檢查
9、交流伺服電機及控制系統(tǒng)一套：功率600W，絕緣等級B級。
10、高壓無刷直流電機及控制系統(tǒng)一套：功率130W，絕緣等級B級。
11、交流電機一臺，380VY/△接法
12、實訓模型
（1）井道電梯實物模型一臺：具有樓層顯示，自動開門關門功能。
（2）挖土機實物模型一臺：集PLC技術、微機控制技術于一體。
（3）運動小車模型：集步進電機、PLC于一體，進行小車運動位置控制。
四、工業(yè)自動化綜合實訓裝置實訓項目
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模擬控制應用實訓
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3.數(shù)碼顯示控制 |
4.搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能） |
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5.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型） |
6.音樂噴泉控制（具有聲效功能） |
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7.十字路口交通燈控制 |
8.水塔水位控制 |
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9.自動送料裝車系統(tǒng)控制 |
10.四節(jié)傳送帶控制 |
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11.裝配流水線控制 |
12.多種液體混合裝置控制 |
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13.自控成型機控制 |
14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） |
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15.電鍍生產(chǎn)線控制 |
16.自控軋鋼機控制 |
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17.郵件分揀機控制 |
18.自動售貨機控制 |
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19.機械手控制 |
20.三層電梯控制 |
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21.四層電梯控制（實物） |
22.加工中心控制（實物） |
（三）PLC實物控制實訓
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23.直線運動位置識別、運動軌跡控制、定位控制 |
24.步進電機運動控制 |
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25.井道電梯運行控制 |
26.挖土機的自動控制 |
（四）PLC高級技能實訓（設計、安裝、調(diào)試及檢修）
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27.三相電機點動控制線路 |
28.三相電機自鎖控制線路 |
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29.三相電機正反轉(zhuǎn)控制線路 |
30.三相電機Y/△啟動控制線路 |
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31.三相電機順序啟動電氣控制線路 |
32.C620車床的電氣控制線路 |
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
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33.變頻器功能參數(shù)設置與操作 |
34.變頻器報警與保護功能 |
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35.外部端子點動控制 |
36.變頻器控制電機正反轉(zhuǎn) |
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37.多段速度選擇變頻調(diào)速 |
38.變頻器無級調(diào)速 |
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39.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調(diào)速 |
40.瞬時停電啟動控制 |
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41.PID變頻調(diào)速控制 |
42.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉(zhuǎn) |
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43.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制 |
44.基于PLC數(shù)字量控制方式的多段速 |
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45.基于PLC模擬量控制變頻開環(huán)調(diào)速 |
46.基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速 |
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47.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制 |
48.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速 |
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49.變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬 |
50.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習 |
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51.基于觸摸屏控制方式的LED控制 |
52.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制 |
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53.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制 |
54.基于MCGS的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡通信技術 |
（六）PLC控制直流電機調(diào)速實訓
（七）PLC控制交流伺服電機實訓
TRYS-01CPLC可編程控制系統(tǒng)微機接口及微機應用綜合實驗裝置
一、PLC可編程控制系統(tǒng)微機接口及微機應用綜合實驗裝置簡介
TRYS-01CPLC可編程控制系統(tǒng)微機接口及微機應用綜合實驗裝置是在“TRYS-01PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)”的基礎上增加微機接口及微機應用實驗系統(tǒng)，通過兩方面結合做到一機多用、資源共享、便于管理。微機接口及微機應用適用于86系列微機原理課程，綜合了各學校講課及實驗老師意見，增添了系統(tǒng)的開放能力和靈活性。為提高學生獨立思維和動手能力，對計算機硬件要求較高的專業(yè),提供了開放的實驗平臺并新增加了微機控制實驗，使這門課程的實驗更加深入完整。為適合基礎教學的需要，增添了數(shù)字電路實驗線路。這一嶄新的系統(tǒng)實現(xiàn)了專業(yè)基礎課（數(shù)字電路）、專業(yè)課（微機原理）、課程設計和畢業(yè)設計（微機應用）的三合一，真正做到了一機多用。大大節(jié)省實驗室，節(jié)省管理人員，節(jié)省資金。配合本設備，我們特為教師提供了微機原理課、微機應用課的教師指導書，書中對這部分實驗都寫有實驗目的，實驗電路以及匯編語言和C語言的參考程序清單（提供程序軟盤），供教師參考，減輕了教師備課和輔導實驗的工作量。全套實驗裝置設計合理，功能強大，操作簡單方便。
二、實驗系統(tǒng)構成
1、PLC可編程控制器實驗屏
2、PLC可編程控制器實驗裝置
3、PLC可編程控制器實驗臺
4、編程應用軟件
5、仿真教學系統(tǒng)
6、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
7、實驗操作桌
8、微機接口及應用部分：
（1）微機接口部分：一塊PCI總線擴展卡、8279鍵盤、六位數(shù)碼顯示連接電纜。還設有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微機應用部分：設有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機、步進電機驅(qū)動控制電路；
（3）輔助電路：40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關、LED顯示、時鐘（1MHZ、2MHZ）、方波信號。
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）。
三、實驗裝置技術參數(shù)
1.PLC主機：輸入：24點輸出16點
2.型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）
3.輸出電壓：直流24V，電壓表指示
4.利用應用軟件編程
5.電源輸入：交流220V，50Hz
6.電流≥2A，電流具有過載保護
7.外形尺寸：160×75×140cm3四、實驗內(nèi)容
四、實驗項目
1、PLC可編程控制器實驗：
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1．與、或、非邏輯功能實驗 |
2．定時器、計數(shù)器功能實驗 |
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3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗 |
4．移位寄存器實驗 |
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5．數(shù)據(jù)處理功能實驗 |
6．微分、位操作實驗 |
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7．交通信號燈PLC自動控制實驗 |
8．攪拌器的PLC自動控制實驗 |
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9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗 |
10．四層電梯的PLC自動控制實驗 |
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11．加工中心刀具庫選擇控制實驗 |
12．藝術彩燈造型的PLC控制實驗 |
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13．電機的自動控制實驗 |
14．步進電機的PLC控制 |
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15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗 |
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗 |
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17．自動售貨機實驗 |
18．自動成型實驗 |
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19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗 |
20．郵件自動分揀實驗 |
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21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗 |
22．電鍍過程控制實驗 |
2、微機接口及微機應用
A、微機接口實驗（微機原理課）
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1、I/O地址譯碼實驗 |
2、簡單并行接口實驗 |
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3、可編程并行口實驗（一）（二） |
4、串行通訊實驗（8251、8250） |
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5、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 |
6、可編程定時器/計數(shù)器實驗 |
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7、七段數(shù)碼顯示實驗 |
8、中斷實驗和DMA通訊實驗 |
B、趣味性實驗及控制實驗（微機應用課）
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1、競賽搶答器實驗 |
2、數(shù)字錄音機實驗 |
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3、電子琴實驗 |
4、交通燈控制實驗 |
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5、繼電器控制實驗 |
6、步進電機控制實驗 |
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7、七段數(shù)碼顯示實驗 |
8、集成電路測試實驗 |
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9、8279鍵盤、顯示控制實驗 |
C、TTL集成電路實驗（數(shù)字電路課）
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1、與、或、非門等門電路實驗 |
2、組合邏輯電路實驗（半加器、全加器等） |
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3、觸發(fā)器實驗（RS、D、JK等） |
4、集成計數(shù)器及寄存器 |
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5、譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器等 |
6、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等波形實驗 |
五、實驗臺配置清單（每臺）
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名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
PLC主機 |
三菱FX1N—40MR |
1 |
臺 |
日本 |
|
三菱通訊電纜 |
RS232/422 |
1 |
根 |
日本 |
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演示板 |
交通信號燈的PLC控制 |
1 |
塊 |
上海榮育 |
|
攪拌器的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
LED數(shù)碼管的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
四層電梯的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
加工中心刀具庫選擇控制 |
1 |
塊 |
||
|
藝術彩燈的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
電機的自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
步進電機的PLC控制 |
1 |
塊 |
||
|
基礎實驗 |
1 |
塊 |
||
|
水塔自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
洗衣機自動控制 |
1 |
塊 |
||
|
郵件分檢系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
自動售貨機 |
1 |
塊 |
||
|
自動成型系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
模擬電視發(fā)射塔 |
1 |
塊 |
||
|
自動送料裝車系統(tǒng) |
1 |
塊 |
||
|
電鍍自控系統(tǒng) |
塊 |
|||
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件（FXGP_WIN-E） |
1 |
塊 |
日本 |
|
微機接口主板 |
1 |
塊 |
||
|
微機接口PC擴展卡 |
1 |
塊 |
||
|
鍵盤顯示實驗板及連接電纜 |
1 |
套 |
||
|
學生實驗桌 |
學生實驗桌含鐵筐支架 |
1 |
套 |
上海榮育 |
|
說明書 |
上冊 |
1 |
本 |
|
|
下冊 |
1 |
本 |
||
|
連接線 |
紅色 |
40 |
根 |
|
|
紅色大頭 |
1 |
根 |
||
|
黑色大頭 |
1 |
根 |
||
|
紅色大小頭 |
1 |
根 |
||
|
黑色大小頭 |
1 |
根 |
||
|
黑色 |
1 |
根 |
||
|
50P排線 |
1 |
根 |
||
|
黃色（短線） |
10 |
根 |
